查理六世（可爱的）（法语：Charles VI le Insense，1368年12月3日-1422年10月21日），法兰西瓦卢瓦王朝第四位国王（1381年-1422年在位）。
查理六世是
查理五世与波旁的
让娜之子。在其父王的励精图治之后，由于查理六世的精神病，
法国再次陷入一片混乱。
封建主之间矛盾重重，
奥尔良派和
勃艮第派为争夺查理六世的摄政权混战不休。城市居民和农民由于恶劣的生存环境多次举行暴动。1382年，
鲁昂和巴黎均发生反抗重税的市民暴动（铅锤党运动）。
英格兰国王
亨利五世趁法国虚弱之机于1415年重启
百年战争。勃艮第公爵
无畏的约翰公然与英国人结盟。1415年，亨利五世在阿金库尔以弓箭手摧毁了拥有绝对优势兵力的法军，法军统帅
奥尔良公爵夏尔一世被俘。经过一系列的失败，至1419年整个法国北部已遭英军占领。查理六世被
英国人的盟友
勃艮第公爵俘虏，被迫与亨利五世在
特鲁瓦签署一份条约（1420年
特鲁瓦条约）。根据该条约，查理六世之子夏尔（后来的
查理七世）被剥夺继承权，让位于亨利五世。