查理一世，
奥尔良公爵 Charles Ier de Valois，Duc d'Orléans（1391年11月24日~1465年1月5日）奥尔良第二王朝（
瓦卢瓦王朝）的
公爵（1407年起）。
法国国王查理六世之弟、奥尔良公爵
路易一世之子，母亲为意大利米兰公爵之女瓦伦丁娜·维斯康蒂。
1407年，查理的父亲被敌对的贵族集团领袖
勃艮第公爵
无畏的约翰派遣的刺客刺杀。查理继承了
奥尔良公爵的称号，他的其它爵位还包括：瓦卢瓦
公爵、博蒙
伯爵、
布卢瓦伯爵和
柯西男爵。同时，他也继承了其母在意大利的领地。瓦伦丁娜·维斯康蒂在丈夫死后得了重病，不久就去世了。
查理被其父亲的那一派人（后来以查理的岳父和主要支持者的名字命名为阿马尼
亚克派）视为对抗勃艮第派的当然领袖。在岳父阿马尼亚克伯爵贝尔纳七世的帮助下，他成功地把理应对谋杀负责的一些贵族定罪。但是，无畏的约翰始终没有受到惩罚。
1415年
英格兰国王
亨利五世入侵法国。在著名的阿让库尔战役中，数量上占优势的
法军被英格兰
长弓兵歼灭，而查理一世正是这场战役中法军的指挥官。他被俘虏后押到英国，在那里他度过了25年的人质生活。在这段时间里，他用英语写出了一生中最灿烂的诗句。
1440年，在夙敌
无畏的约翰之子
勃艮第公爵菲利普三世的帮助下，查理一世被释放。他在回到法国后继续写作，但是他用法语写的诗没有用英语的出色。查理一世第三次结婚，妻子是
克莱沃的玛丽。在他的结婚典礼上，菲利普三世授予他
金羊毛骑士团勋章。1462年，玛丽为他生了一个儿子，未来的
奥尔良公爵和法国国王
路易十二。