查理一世（1288年—1342年7月16日）
匈牙利国王（1308年—1342年在位）。匈牙利
安茹王朝的创建者。他谦恭而虔诚将他的王国恢复到大国地位，并使之富足和文明。
英雄广场的十四位君主中有他一席之地。
查理·罗贝尔是那不勒斯王子查理·德·安茹（“
铁锤”）和
神圣罗马帝国皇帝
鲁道夫一世的公主哈布斯堡的克丽门西亚的儿子，生于那不勒斯。他的祖父那不勒斯国王
查理二世娶了匈牙利国王
伊什特万五世的女儿玛丽亚为妻，从而为他的后代继承匈牙利王位提供了依据。查理·罗贝尔的父亲查理·德·安茹在1290年曾被教皇尼古拉四世（当时教廷与匈牙利发生矛盾）指名为匈牙利国王，但从未真地获取权力。
在1301年匈牙利国王安德烈三世（查理·罗贝尔的祖母的堂叔）
去世后，统治匈牙利300余年的阿尔帕德王朝绝嗣。由于那些希望削弱王权的大贵族趁机兴风作浪，匈牙利在此后若干年都处于混战状态。查理·罗贝尔得到部分贵族和教皇的支持，以伊什特万五世的曾孙的名义要求继承匈牙利王位，并在艾斯特根加冕。但不久他就失去了教皇的支持（因为教皇发觉他并不是一个听话的傀儡），被迫于当年让位给波希米亚王子瓦茨拉夫。1305年瓦茨拉夫因失去贵族支持而将王位让给巴伐利亚公爵奥托三世（匈牙利国王贝拉四世的外孙），而后者又在1307年被造反的贵族推翻。于是查理·罗贝尔再次进军匈牙利，于1309年在布达佩斯宣布继承王位，并于1310年8月27日在塞克斯白堡接受圣斯蒂芬王冠。
在加冕后的几年里，查理一世致力于镇压大封建主一波又一波的叛乱，这些人已经习惯于安德烈三世死后的无政府状态。1312年，查理一世在罗让诺夫采战役中打败了最后一个大贵族恰克·马加什和他的支持者奥鲍·奥毛代，结束了长期的内战。
查理一世在匈牙利推行一系列改革措施：他把权力从贵族
议会收回到国王手里；建立一种“荣誉制度”，向服从国王的贵族提供优惠条件（比如允许拥有更多城堡），从而牵制贵族力量；发展匈牙利的经济和贸易。他用发行成色稳定的
金币的方法抑制了
通货膨胀。查理一世的政府并且以训练强大的骑兵而出名。
查理的外交政策是竭力扩大家族势力，但亦大有利於匈牙利。1335年他与波兰国王
卡西米尔三世和波希米亚国王
卢森堡的约翰在维舍格勒结盟，结果在对抗神圣罗马皇帝巴伐利亚的
路易四世及其同盟者奥地利的阿尔贝特中取得重大胜利。因为他是那不勒斯查理二世的长孙，所以他也是那不勒斯国王位置的强有力竞争者。查理一世希望使匈牙利和那不勒斯统一为一个强大的国家，因而为他的儿子拉约什图谋那不勒斯王位。这引起了
教皇和威尼斯共和国的巨大恐惧。畏惧匈牙利可能获得
亚得里亚海的霸权，威尼斯与教皇合谋阻挠了查理一世将匈牙利和那不勒斯两个王国联合起来的计画。查理一世与威尼斯进行战争，但遭到挫败，被迫放弃了自己的计划。
查理一世在位时的另一个重大事件是匈牙利在
巴尔干半岛势力的相对衰落。阿尔帕德王朝早年在巴尔干进行的征服使那里的一些居民成了匈牙利的附庸。在查理一世时代，这些附庸中的一个，
瓦拉几亚的统治者巴萨拉布一世准备脱离匈牙利的控制。查理一世企图维持匈牙利的霸主地位，遂率军前去
讨伐，但在1330年的波萨达战役中遭到惨败。这次战役使瓦拉几亚成功地获得了独立。查理一世也曾在
巴尔干地区进行扩张，如在1323年兼并
摩尔多瓦，但很快这些地方就又都摆脱匈牙利的统治了。
1339年，查理一世与他的姻兄
卡西米尔三世签订一份重大协议。该协议规定，查理的长子拉约什（卡西米尔的外甥）将在
无嗣的卡西米尔三世死后继承波兰王位。
查理·罗贝尔结过3次婚。他的第一个妻子是比托姆公爵卡西米尔的女儿玛丽亚，她生了一个女儿卡特琳。玛丽亚死于1317年。第二个妻子贝亚特丽斯公主是神圣罗马帝国皇帝亨利七世的女儿，于1319年死于
难产。查理的第三个妻子是波兰国王瓦迪斯瓦夫一世的女儿伊丽莎白，她为他生了5个孩子：