查尔斯·奥哈拉在威斯敏斯特学校接受教育，12岁时加入英国军队。四年后，他加入了冷溪禁卫军。1777年，他随部队前往北美。1780年10月，奥哈拉被任命为准将，并被授予卫队旅的指挥权。1780年，奥哈拉率领该旅与他的朋友
康沃利斯一起参加了南方战役。在
吉尔福德法院之战，奥哈拉在近卫军与
纳撒内尔·格林将军的大陆军的战斗陷入僵局时受了重伤。
奥哈拉同意康沃利斯入侵弗吉尼亚州的决定，但结果是在
约克镇投降。康沃利斯指示身为他的副手的奥哈拉代表英国参加投降仪式，交出佩剑。他后来与华盛顿共进晚餐。1782年交换战俘获释，奥哈拉在牙买加度过了接下来的两年，然后返回英国。
1793年，他被提拔为中将。1793年11月23日，他在法国
土伦被俘，当时奥哈拉率领被围困的英国军队进行了一次大胆的出击。
拿破仑亲自指挥了反击行动，擒获奥哈拉，并接受了奥哈拉的投降。他在巴黎的监狱里呆了两年，随后获释。