书法术语。写毛笔字时把左手掌背平垫于右手腕下，称为“枕腕”。

多用于书写小字，也有使用臂搁（多以竹、木制）等物代替左手垫于腕下的。

枕腕，目的是要运用指头的力量去写字，并不能充分发挥手腕的作用。这种方法与“悬腕”、“提腕”比较，悬殊很大，失去了运腕的流便性。自古以来这种方法也不时提到，但是，大都认为此法不宜提倡。有人认为可以用这种方法写小字。其实写小楷用这种方法也是不灵便的。因为，这种方法过于呆板，伸缩性不大，光靠手指的力量去书写，很难通过肘、臂的力量而贯注毫端，字自然不会生动，笔力也不会强。所以，这种方法就不必要用了。

宋以前是没有“腕法”一说的。因为都是拿在手里书写，“指掌法”运作起来，腕是不动、不知的。直到元代陈绎曾《翰林要诀》才提及“腕法”，概括为三种：“枕腕，以左手枕右手腕。提腕，肘著案而虚提手腕。悬腕，悬著空中最有力。”

陈氏是紧接“拨镫法”——“指法”之后论“腕法”的，可见是指转笔运指时腕所处的三种状态，都是相对在桌面上书写而言，并非不运指而运腕。

枕腕，令右腕不得动，实际上主要靠掌来控制，限写方寸大小的字。但是，腕死，不利于横向用笔，而纵向自如。所以用“枕腕”法写的字形必然狭长。当代有南京的高二适用此法，已是凤毛麟角。