松鼠猴亚科包括1属5种：马河松鼠猴Saimiri ustus、黑松鼠猴Saimiri vanzolini、亚马逊松鼠猴Saimiri boliviensis、巴拿马松鼠猴Saimiri oerstedi、松鼠猴Saimiri sciureus。

包括1属5种：马河松鼠猴Saimiri ustus、黑松鼠猴Saimiri vanzolini、亚马逊松鼠猴Saimiri boliviensis、巴拿马松鼠猴Saimiri oerstedi、松鼠猴Saimiri sciureus。体长20厘米～40厘米，尾长42厘米，体重750～1100克。极具观赏价值。体形纤细，体色鲜艳。分布于南美洲的大多数国家，是南美洲最普通的一种猴。栖息于原始森林、次生林以及耕作地区、以及海平面至海拔1500米高处的树林中，通常在靠近溪水的地带活动。树栖，偶尔也到地面活动。白天活动，通常10～30只一群，有时达100只甚至更多的大群。各群都有自己的地盘范围，并用肛腺的分泌物作地界。主要以果子、坚果、昆虫、鸟卵等为食。活泼好动，通常在树枝间跳来跳去。每年产1仔，孕期6个月，幼猴出生后即能攀爬。寿命10～12年。常被当作实验动物，同时由于活泼可爱，多被作宠物饲养，导致种群数量下降。