松土机是土方施工中用齿形松土器耙松硬土、冻土、 旧路面乃至中等硬度岩石的机械。按松土器与拖拉机的连接形式，有拖式和悬挂式两种。利用拖拉机 提供的牵引力及松土器重量使耙齿切入土内，翻松硬土，机械通过后留下松土地带。常用于推土机或 铲运机作业前的预先翻松作业。
松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土铲、深度调节机构等组成。电动机提供动力，通过联轴器与减速齿轮轴连接。工作部件由刀盘和立式松土铲组成，分为两组，由减速齿轮带动。深度调节机构由手柄、链轮及链条组成，通过改变机架的高度实现松土深度的调节。
松土铲亦称松土齿。由松土铲柄和松土铲头组成。松土铲柄一般采用Q275或
45号钢制造，前边有刃，以减轻阻力。弯曲型或向后倾斜的松土铲柄较直立型铲柄可减轻工作阻力7～20%。松土铲头直接加工深层土壤， 承受阻力最大， 一般采用65锰钢制造，并进行热处理， 以延长使用寿命。
松土铲头有凿形、箭形或双翼形， 用沉头螺栓固定在松土铲柄下端。有的凿形松土铲头一端磨损后可调换另一端继续使用。松土铲头的入土角(即铲脊面与水平面之间的夹角)对工作阻力有较大影响。入土角过大会使工作阻力增加， 并且入土性能变差；入土角过小， 会降低松土铲的强度， 缩短使用寿命。一般专用型松土机松土铲入土角为40°～45°， 通用型松土机松土铲入土角为20°～30°。
专用型松土机只有一种作业状态，机架呈“工”字形，三组凿形松土铲并排安装在一根横梁上(图)。有的松土机为增加机架强度，在横梁两侧装有拉筋。通过改变地轮高度调节松土深度，最大松土深度为50厘米左右。
这种松土机结构坚固，并在松土铲柄上部设有安全销，适于风化岩多石地带或其他坚硬土地上的松土作业，为推土、平地、筑埂等后续作业创造有利条件。有的专用松土机也可用于破冻土或挖除树根等作业。
通用型松土机可根据不同作业要求，更换不同形状的松土铲或改变其排列方式，呈不同的作业状态。机架呈框架式，可在前后横梁上换装不同型式的松土铲，或改变松土铲的排列方式。如果在前横梁上间隔70厘米(间距可调)安装三组较浅的松土铲，在后横梁上对应安装三组较深的松土铲，即可进行分层深松作业，松土深为30～50厘米。如果在前横梁上间隔70厘米安装三组较浅的松上铲，而在后横梁上交错安装四组同样的松土铲，作业间隔为35厘米，可在一般农田中进行耕深为20～30厘米的全面深松作业。