杰斯塔加农是由:A.E. Von Braun(阿纳海姆电子公司)生产的特种作战用机动战士。
E.F.S.F直属独立部队Londo Bell因应U.C.0096年拉普拉斯战役需要采购AE高端测试机体。随着事态逐步发展，Londo Bell除装备了AE开发的RGZ-95 ReZEL及由RGM-89 Jegan改进而成RGM-89S Stark Jegan外，更把作为实战测试以
RX-0 Unicorn Gundam为参考对象开发的新型特战用MS的RGM-96X Jesta投入到战场上。
Londo Bell在测试A.E.U.G、
Titans遗留的支援型机体与AXIS系MS的战斗中，发现不少可通过改进的可利用技术。恰好弥补了『UC计划』中的RGM-96X Jesta 需要一种支援用MS的问题，毕斯特财团使用特权把其中两台测试机及测试的相关资料交由AE进行分析修改。最终设计出两款特殊用途强化机体，其中强化射击模块搭载的就是RGM-96X Jesta Cannon。
RGM-96X Jesta Cannon以RGM-96X Jesta为本体进行模块改造。为提高承载能力及加快作战期间的整备周期,机体采用先进的新型通用装甲外接口技术，参考RGM-89S Stark Jegan的局部重点防御的设计理念，在受攻击时能强制卸载受损装甲。使用新型的轻量化复合涂层装甲减轻负重，同时使用一体式燃料装甲代替燃料槽降低RCS（Radar Cross-Section）。在专用盾牌从伸缩式背挂改为强化型ABC涂层盾牌装置于左臂上，以方便运动战格挡。
作为支援型MS，RGM-96X Jesta Cannon舍弃传统RGC-83 GM Cannon Ⅱ的技术思路，大量参考AEUG在格利普斯战争期间的验证技术；通过研究MSA-004K Nemo III及MSA-005K Guncannon Detector研制出搭载采用小型电容与核融合炉相连的双重供电系统的高出力速射型Beam Cannon。 同时，AE认为单靠高性能的光束武器不足以应付需求；参考联邦特殊部队ECOAS（Earth COlony ASteroid）使用的
D-50C Loto的25mm Grenade Machine Gun，在机体左肩加装射速达450rds以上的试作型Multi Launcher。为了加大攻击范围，机身上加装甲多组Hand Grenade作为副武器。配合MS搭载的新研制多点锁定
火控系统，在高速奔袭时能同时攻击3-4个目标。继承 RGM-96X Jesta 近战格斗能力，RGM-96X Jesta Cannon继续沿用RX-0 Unicorn Gundam 的Beam Sebar挂载机构，在格斗战中能快速反应。
机体继续沿用RGM-96X Jesta使用的Beam Rifle（Beam Carbine），由于设计方针的问题其E-Pack容量限制的问题可能导致战斗进入绞肉战的不利情况。AE为此提出类似于二十世纪90年代美利坚合众国国防部所主导开发的OICW(Objective Individual Combat Weapon)武器改造计划：参考MSA-0011 S Gundam所使用的复合武器技术，使用测试型大容量E-Pack Magazine，并在Beam Rifle 上装置大型自动多点锁定系统以及遥感火控系统，成为一支小型化的Beam Smartgun。下挂采用由MSA-005K Guncannon Detector的Grenade Launcher为基础改进而AWS(Airburst Weapon System)火力模组。在高速射击配合榴弹多重暴击下，在突击战中起到快速压制的作用。
RGM-96X Jesta Cannon以出色的性能数值让Londo Bell舰队感到满意，并委任Londo Bell Triple Star的Watts Stepney担任测试员参加拉普拉斯战役。但作为支援型MS，其复杂的程控系统设计以及过于高昂的维护费让联邦军望而却步。即使在毕斯特财团的资金支援 下也仅仅生产少量几台，同时双供电系统可能导致融合炉不稳定以及机体反应时间可能无法跟上New Type专用机速度等致命漏洞为机体带来阴霾。AE内部亦把这台高性能机体，戏称为特殊使命下的短命机。
生产商:A.E. Von Braun(阿纳海姆电子公司)
武装： 头部60MM火神炮 ，
光束军刀 x 2，3联装榴弹发射器x4，高出力速射型Beam Cannon，试作型Multi Launcher，强化型ABC涂层盾牌，大型手持多用途光束枪