杨逍，金庸武侠小说《倚天屠龙记》中的人物，明教光明左使者，人称“杨左使”，与范遥共称为“逍遥二仙”。首次出场于小说第十三回“不悔仲子逾我墙”。

杨逍武功奇高，江湖早闻其名，为明教中的光明左使者，住在极西万里之外的昆仑山中，地位仅次于明教教主。

一个身穿白色粗布长袍的中年书生。五十岁上下年纪，相貌俊雅，只双眉略向下垂，嘴边露出几条深深皱纹，不免略带衰老凄苦之相。

杨逍情深内敛、生性豁达、见识卓超。他表面上显得孤傲，其实内心之火炽烈，他爱上纪晓芙后，便不择手段。杨逍原本性情豁达，但因纪晓芙的事，每次见到殷梨亭都感到愧疚，暗自想着既然心已倾向于纪晓芙，就应该承担起结为姻亲的责任，以弥补自己的过错。

杨逍年轻时便展现出惊人的武功天赋，在一次与峨眉派高手孤鸿子的较量中，他运用智谋，巧妙地取得尚未拔剑的倚天剑，并轻蔑地表示，尽管倚天剑名扬四海，在他看来不过为无用的金属。说罢，他将倚天剑随意丢弃，自信满满地径自离开。孤鸿子因杨逍的嘲讽而深受打击，最终气绝而亡，由此导致杨逍与峨眉派掌门灭绝师太之间无法化解的仇恨。

杨逍成为明教一员后，迅速崛起，不到而立之年便高居光明左使之职，地位只在教主阳顶天之下。他有幸得到阳顶天明教第三十三代教主的亲自指导，掌握明教招牌武学“乾坤大挪移”的初步技能。随后，他花费十多年的时间独自修炼，精通该技能的第二层。之后昆仑派怀疑他涉嫌杀害其师父白鹿子，杨逍受到困扰。阳顶天过世后，杨逍考虑是否要自立为教主，但遭到四大法王和五散人等明教成员的反对，明教内部开始出现分裂，导致教会力量瓦解。

在天鹰教的王盘山大会之后，杨逍前往川西的大树堡，在过程中他遇到受师父之命探寻金毛狮王谢逊下落的纪晓芙。当时，杨逍身着白衣，年逾四十，已担任光明左使。他一见纪晓芙便对她倾心，还强行将她带走。但数月后，敌人寻仇上门，纪晓芙乘机逃脱。她此时已有身孕，便在蝴蝶谷以西三百余里的舜耕山隐居，并在那里生下杨不悔。之后纪晓芙被师父灭绝师太发现后惨遭杀害。由于明教内斗，杨逍决定离开光明顶，以免被人误解他有篡位之意，便隐居在昆仑山的“坐忘峰”。在张无忌护送杨不悔前往昆仑山的路上遇到危险时，杨逍出现并救下张无忌和杨不悔。

在灭绝师太将纪晓芙残忍杀害并错误地指责杨逍为凶手后，明教因教主阳顶天的逝世而陷入分裂的状态。灭绝师太趁机联合其他五派一同对光明顶发起攻击。得知此消息后，杨逍赶回明教的总部光明顶，他与青翼蝠王韦一笑、五散人等人展开一场激烈的掌力较量，争夺教主之位。杨逍凭借着乾坤大挪移的深厚功力，独自对抗六位高手，应对自如。谁知在旁观的成昆趁机发动突袭，杨逍遭受重创。幸得张无忌及时出现，救助杨逍，使他得以脱离险境。

在张无忌成功解决光明顶的危机之后，杨逍带领众人一致推举张无忌成为明教的第三十四代教主，并且杨逍积极地为张无忌出谋划策，全力以赴地协助他。随着光明顶的局势逐渐稳定，杨逍带领明教教众跟随张无忌一同下山，前往冰火岛，去迎接谢逊的归来。

杨逍一行人途径绿柳山庄时，虽然大家时刻提防，但除张无忌等少数人外，其他人都中了赵敏下的奇鲮香木之毒，所幸得到救治。当张无忌得知武当山遭遇困境后，杨逍与白眉鹰王殷天正一同带领明教弟子前去援助。在解除武当山的危机后，杨逍、韦一笑和说不得随张无忌一同下山，追查赵敏等人的行踪，并命女儿杨不悔留在武当山照顾殷梨亭。在下山过程中，杨逍等人再次遭遇赵敏的计谋，之后便与明教众人返回武当山。

众人散去后，杨逍根据教主之命留在武当山，因纪晓芙的事故，他对殷梨亭感到极度的愧疚，因此日常只闭门读书，很少外出。两个月后，教主张无忌找杨逍商讨蝴蝶谷大会的事情。杨逍与张无忌讨论明教的历史渊源，并将自己所写的《明教流传中土记》借给张无忌阅读。因杨逍精通教务，张无忌决定让他留在自己身边，以便随时咨询。在张无忌的开导下，杨逍同意将女儿杨不悔嫁给殷梨亭。之后，杨逍与众人一起随张无忌告别张三丰师徒，前往淮北参加蝴蝶谷大会。

在蝴蝶谷的大会上，明教教主张无忌提出与杨逍和韦一笑一同管理总坛的构想，三人共同担任全教的领导。当得知六大派别的许多高手被囚禁在大都的万安寺后，杨逍加入张无忌的救援队伍，一同前往解救这些被囚的武林高手。他们抵达大都后，在夜袭万安寺时，杨逍与他的老朋友，光明右使范遥重逢。

杨逍制定计划，在经过众人共同努力下，成功地将困在万安寺中的各派高手解救出来。在离开万安寺后，杨逍指挥六大门派的高手安全地撤离大都，并与张无忌告别。张无忌前往濠州城后，杨逍与明教的众人聚集一堂，共同讨论对抗谢逊的策略。在此过程中，杨逍还亲自负责张无忌的婚礼筹备工作。

杨逍和右护法范遥带领明教教众汇集到张无忌处，并一同前往少林寺实施对谢逊的救援计划。在抵达少林寺后，他们与张无忌及殷天正共同对抗少林三位渡字辈的高级僧侣，战斗陷入僵持状态，胜负难以预料。此时，杨逍在战场上展示了明教五行旗的独特威力，令在场众人受到了极大的震撼。随后，当张无忌在与周芷若的对决中败下阵来时，杨逍立刻指挥明教的高手们出手相救。

英雄大会结束后，元兵袭击少林寺，杨逍协助教主张无忌组织全体成员进行抵御。事后，张无忌让杨逍代为处理教务。在朱元璋的打压之下，张无忌心灰意冷，最终决定将明教教主之位让给杨逍，杨逍便继任明教教主一职。

杨左使，文武全才，真乃本教的栋梁。（张无忌 评）

杨逍是魔教的大魔头，自称什么‘光明左使者’的杨逍么。（灭绝师太 评）

杨逍处处显示出一个中年男子成熟的风采，其人外冷内热，亦正亦邪，机智多谋，见识卓超。（学者曹正文 评）

冷峻孤傲和超越世俗道德的美男子杨逍，才真正是明教的灵魂和栋梁。（学者覃贤茂 评）

金庸给了杨逍‘年老德薄’四字的考语，这个人后来居然也做了明教教主，真是明教之耻，杨逍，只好算是下下人物。（作家倪匡 评）