太极拳流派之一，河北永年人杨福魁（1800—1873年）所创。他与其两个儿子杨班侯和杨健侯，曾在清末端 王府传授太极拳，并担任过神机营总教习，其拳架后经其孙杨澄甫（1883—1936年）修改定型，成为流传最广的 太极拳。这套传统
杨式太极拳是以杨澄甫晚年的拳架为标准， 全套共八十九各动作。架式舒展大方，动作和 顺简洁，速度均匀，如行云流水，连绵不断， 整个架式结构严谨，中正圆满，轻灵沉着，浑厚庄重。杨澄甫将杨式太极拳的练法总结为十要，即：虚灵顶劲、 含胸拔背、松腰、分虚实、
沉肩坠肘、
用意不用力、上下相随、内外相合、连绵不断、动中求静。 杨露禅的第四代孙杨振基宗师（杨澄甫次子）幼承庭训，矢志太极，刻苦钻研， 经过八十余年学拳、练拳、传拳生涯的精修苦练， 完整地继承了杨家太极拳的精要，积淀了深厚的太极功夫，在 太极拳的练法上独具特色，形成了身法中正、 结构严谨、动作简洁、位置精确、架势舒展、行拳顺畅、虚实分 明、轻灵自然的大家风范，后定名为杨澄甫式太极拳（九十一式）。