杨永章，广西省平乐县人。在广西航空学校第一期毕业。历任广西飞机教导第二队、第五路军空军第三中队飞行员，中央空军第三十二队队员、分队长，航委会训练处驱逐组参谋，空军第三大队第七中队分队长，滑翔训练班滑翔教官，升至上尉三级。

1938年1月，参加南宁空战，击伤日机一架。8月30日，参与南雄空战，凭其优良技术，追击敌机一架至数十里外，予以击落，座机中弹累累，双足亦被滑油炙伤，仍能沉着操纵，安全降落。1939年春，足愈出院，赴兰州队部，接收俄制新机。1940年，参与保卫渝蓉各战役。同年7月，调任滑翔班教官。9月25日，在四川成都试飞第二飞机制造厂新制之滑翔机H-17三五○三号，因该厂将升降舵装反，至甫行起飞，失事坠地，殉职。遗有父母及妻张氏与子二女一。