杨怀（？－212年），东汉末年将领，益州牧刘璋帐下白水军督。刘备入蜀时，杨怀多次劝谏刘备误主。后来刘备、刘璋反目，刘备召杨怀前来，责备杨怀无礼，将其斩杀。

杨怀，是刘璋手下的白水军督。刘璋与张鲁相争时，令杨怀、高沛镇守关头。

建安十六年（211年），刘璋邀请刘备入蜀讨伐张鲁，并让刘备督白水军。刘备到葭萌后，厚树恩德，以收众心。

建安十七年（212年），刘备、刘璋反目。刘备帐下谋士庞统向刘备献上、中、下三条计策，他说：“杨怀、高沛，是刘璋手下的名将，各自倚仗手下的强兵，据守关头。我听说他们多次多次写信劝谏刘璋，建议他把将军打发回荆州。将军未到白水关，先派人与他们联络，声称荆州出了急事，打算回军救援，并让将士整理行装，作出要回荆州的样子。这两人既钦佩将军的英名，又会为将军离开感到高兴，我想他们必定会带着轻骑来见，到时将军趁机执拿他们，进而夺取他们的士卒，攻向成都，这是中计。”刘备采纳了庞统献的中计，于是召杨怀前来，责备他无礼，将他斩杀。

据《零陵先贤传》记载：刘备受刘璋相请入蜀，杨怀数次劝谏刘璋，说刘备误主人。后来，刘备请杨怀和刘璋儿子刘阐饮酒，喝到正香时，刘备见杨怀身上佩戴着匕首，于是拿出自己的匕首，对杨怀说：“将军的匕首很好，我也有一把匕首，可以让我看看你的吗？”杨怀给了刘备。刘备拿了匕首，便对杨怀说：“你小子怎敢离间我兄弟之好？”杨怀大骂刘备，但话没说完就被斩杀。

庞统：“杨怀、高沛，璋之名将。”

小说《三国演义》中，杨怀与高沛皆为刘璋手下白水都督。刘璋请刘备讨伐张鲁时，令两人镇守涪水关。

后来刘备采纳庞统的建议，向刘璋索要精兵三、四万，行粮十万斛，杨怀、高沛得知此事后，高沛继续守关，杨怀前往成都，劝刘璋拒绝刘备。刘璋拨老弱四千米、一万斛交给刘备，仍令杨怀、高沛紧守关隘。庞统又建议刘备以回荆州为名，趁杨怀、高沛前来送行时将他们杀害，刘备采纳此计，于是提兵回涪城，先让人来涪水关请杨怀、高沛出关相别。当时张松事泄被杀，杨怀、高沛密谋行刺刘备，结果被庞统发觉，最终两人被斩于帐前。