2022年11月2日，在第51届体操世界锦标赛男子团体决赛中，作为主力队员，参加了男子团体鞍马和单杠2个项目的比赛，为中国男团夺金贡献了自己的一份力量。中国队力压日本队夺得冠军，表现出色的杨家兴如愿以偿摘得世锦赛金牌，也因此获得了登榜资格。这是杨家兴首次代表中国出征世界大赛并摘得桂冠，中国体操男团也因此获得了直通巴黎奥运的资格。
2021年5月4日，
全国体操锦标赛暨
东京奥运会选拔赛、第十四届全运会体操资格赛男子团体赛在四川成都举行，湖南队选手杨家兴在双杠比赛中，最终湖南队以331.825分的成绩获得男子团体亚军。
2021年9月21日，第十四届全运会体操男子团体比赛中，湖南队选手
李宜、杨家兴、
张博恒、
刘洋、
屈瑞阳、
谭迪，获得银牌。
2022年6月，
中国体操队公布第9届
亚洲体操锦标赛暨2022年（亚洲区）
世界体操锦标赛资格赛参赛名单，杨家兴在列。6月15日，在第9届亚洲体操锦标赛暨2022年（亚洲区）世界体操锦标赛资格赛
吊环项目预赛中，杨家兴以14.233分排名第三，晋级决赛；同日，在第9届亚洲体操锦标赛暨2022年（亚洲区）世界体操锦标赛资格赛男子自由操比赛中，杨家兴以14.167分晋级决赛。6月16日，在
卡塔尔首都
多哈举行的第9届亚洲体操锦标赛暨2022年（亚洲区）世界体操锦标赛资格赛男子团体比赛中，杨家兴所在的中国队以总分255.299夺得冠军。2022年第9届亚洲体操锦标赛，男子全能方面，杨家兴得到83.733分获得铜牌。6月17日，在卡塔尔首都多哈举行的第9届亚洲体操锦标赛吊环项目决赛中，中国选手杨家兴以13.767分获得第五名。同日，在第9届亚洲体操锦标赛男子
自由体操决赛中，杨家兴以14.333分获得季军。6月18日，在第9届亚洲体操锦标赛暨2022年（亚洲区）世界体操锦标赛资格赛上，杨家兴在下法上出现问题，以难度5.900分、完成7.867分，总分13.767分获得了第五。8月8日，杨家兴参加2022 年“体总杯”全国
体操团体锦标赛。9月6日，在浙江杭州举行的“韵味杭州”2022年全国体操锦标赛男子个人全能决赛中，湖南队选手杨家兴获得季军。9月9日， 入选中国体操队世锦赛集训大名单。10月14日，据
中国体操协会消息，
国家体操队公布了第51届世界体操锦标赛参赛名单，杨家兴在列。10月26日，入选世锦赛12人参赛名单。2022年11月1日凌晨，2022利物浦世界体操锦标赛结束了第3比赛日的争夺，在男子自由操单项上，杨家兴排名第52位。11月2日，入选2022年体操世锦赛男子团体决赛名单。11月3日，2022年体操世锦赛结束男子团体决赛争夺，由
孙炜、张博恒、杨家兴、
尤浩和邹敬园组成的中国队发挥出色，以总分257.858分收获冠军，并获得巴黎奥运会参赛资格。
2023年1月7日，2022年中国体操新世界冠军登榜仪式在国家体育总局举行，杨家兴是此次唯一登榜的运动员。他也成为继眭禄之后，第二个登上中国体操世界冠军榜的株洲运动员。4月，参加全国体操冠军赛。4月，在2023年全国体操冠军赛，获得自由体操、鞍马、双杠、单杠多项组合全能第一名。4月14日，在2022年全国体操冠军赛男子自由体操决赛，杨家兴获得第八名。4月15日，2022年全国体操冠军赛单杠决赛，杨家兴以13.933分获得季军。 5月23日，在2023年全国体操锦标赛男子团体决赛中，由张博恒、杨家兴、刘洋、廖家磊、罗永胜、谭迪组成的湖南队获得亚军。5月25日，2023年全国体操锦标赛男子个人全能决赛结束，杨家兴获得第八名。8月，入选安特卫普世锦赛参赛运动员名单。