杜楚客（588年—655年），字山宾，京兆杜陵（今陕西省西安市长安区）人。唐朝大臣，右仆射杜如晦弟弟。

当王世充在洛阳称帝，与秦王李世民对战时，杜楚客与其叔父杜淹，被王世充所捕。杜淹与杜如晦有过节嫌怨，为了报怨，便在王世充面前，谗言害死了杜如晦之兄，又囚禁杜楚客，不给饮食，致使杜楚客几将饿死。

王世充平定后，杜淹论罪当诛。杜楚客请求兄长杜如晦，设法营救叔父杜淹。杜如晦念及杜淹有杀兄之仇，心中怀有芥蒂。杜楚客再三劝谏说：「从前，叔父残害咱家胞兄，而今兄长您又舍弃叔父，不肯相救，我们杜家一门之内，不幸骨肉互相残杀而尽，岂不是令人悲痛的事吗？……」这一席话，深深地感动杜如晦。杜如晦醒悟了，来到唐太宗面前，请求赦免杜淹之罪，杜淹得以免死。

生平事迹亦参见许敬宗《唐故嵩高征士前工部尚书杜君墓志铭并序》。

依据《新唐书宰相世系表》及《周故丰乡县侯夫人郭氏墓志》，杜楚客家族杜氏世系如下（两《唐书》本传有误）：

高 祖：杜建，北魏辅国将军，赠豫州刺史；

伯曾祖：杜杲，隋朝兵部尚书、义兴县公；

曾 祖：杜皎，北周仪同三司、武都郡太守，赠开府仪同大将军、遂州刺史；

祖 父：杜徽，北周昌城河内二郡太守、丰乡县侯；

祖 母：郭素絜（540-620年），太原晋阳（今山西太原）人，出身太原郭氏，丰乡县夫人，赠太原郡夫人；

父 亲：杜吒，字文忠，隋昌州长史，赠襄州刺史；

哥 哥：杜如晦，唐朝司空、蔡国成公。

《旧唐书·列传第十六》

少随叔父淹没于王世充。淹素与如晦兄弟不睦，谮如晦兄于王行满，王世充杀之，并囚楚客，几至饿死，楚客竟无怨色。洛阳平，淹当死，楚客泣涕请如晦救之。如晦初不从，楚客曰：“叔已杀大兄，今兄又结恨弃叔，一门之内，相杀而尽，岂不痛哉！”因欲自刎。如晦感其言，请于太宗，淹遂蒙恩宥。楚客因隐于嵩山。贞观四年，召拜给事中，上谓曰：“闻卿山居日久，志意甚高，自非宰相之任，则不能出，何有是理耶？夫涉远者必自迩，升高者必自下，但在官为众所许，无虑官之不大。尔兄虽与我体异，其心犹一，于我国家非无大功。为忆尔兄，意欲见尔。宜识朕意，继尔兄之忠义也。”拜楚客蒲州刺史，甚有能名。后历魏王府长史，拜工部尚书，摄魏王泰府事。楚客知太宗不悦承乾，魏王泰又潜令楚客友朝臣用事者，至有怀金以赂之，因说泰聪明，可为嫡嗣。人或以闻，太宗隐而不言。及衅发，太宗始扬其事，以其兄有佐命功，免死，废于家。寻授处化令，卒。

《新唐书·列传第二十一》

少年时代，崇尚奇异的节操。当时杜楚客与叔父杜淹，都被王世充所逮捕。杜淹曾与杜如晦有过节，所以王世充面前进谗言，害死了杜如晦的哥哥，又囚禁杜楚客，令杜楚客濒死。平定王世充后，杜淹论罪当诛，杜楚客请求兄长杜如晦，可否免叔父的死罪，杜楚客说：“从前叔父杀害了我们的哥哥，而今兄长您有舍弃兄长不救，杜家一门骨肉残杀，岂不是令人很悲痛！”杜如晦听了后感悟了，于是向唐太宗请求赦免杜淹之罪，杜淹因而获释。

1993年，电视剧《唐太宗李世民》，王威饰演杜楚客

2014年，电视剧《武媚娘传奇》，白一弘饰杜楚客