男，1960年生。河南人。清华大学教授，博士生导师。郑州轻工业学院电气信息工程学院兼职教授。1989年1月毕业于清华大学自动化系，获博士学位。兼任中国自动化学会控制理论专业委员会委员；中国自动化学会仿真与控制系统CAD专业委员会委员；中国自动化学会系统与控制青年工作委员会委员；The Deputy Secretary-General of the CWC ICIA ’93；《智能控制与智能自动化》（科学出版社出版）编委及责编；The IPC Member of the IFAC YAC’95；The Member of Steering and Program Committee of the ISIST ’96；1996年中国系统与控制第十一届青年学术年会副主席兼学术委员会主席。

1978年3月-1982年7月，于清华大学自动化系攻读本科学位

1982年9月-1985年7月，于清华大学自动化系攻读硕士学位

1985年9月-1989年1月，于清华大学自动化系攻读博士学位

1989年1月留系任教，定为讲师

1990年择优晋升副教授

1994年择优晋升教授

1998年晋升博士生导师

发表学术论文80余篇，其中国际期刊4篇，国际会议8篇，国内核心期刊30余篇，国内一般学术期刊11篇，国内学术会议28篇；论著4部。主持或参加的各类基金项目包括：国家重大基础研究基金项目（973）子课题1项；国家自然科学基金项目5项；清华大学校内基础研究基金5项；霍英东青年教师基金1项；国防预研基金1项； 国家教委博士点基金1项。获奖情况包括：第二届中国青年科技奖；做出突出贡献的中国博士学位获得者；清华大学青年群体奖，第一获奖者；清华大学学术新人奖；专著《多变量非线性控制的逆系统方法》获第二届国家教委优秀学术著作奖；清华大学基础研究成果奖；国家教委科技进步(甲类)二等奖。

非线性控制理论及应用，重点内容是逆系统方法；非线性控制系统CAD及仿真，重点内容是符号方法；非线性系统稳定性与镇定理论，重点内容是正则判别函数法及其相关研究；非标准分析，重点内容是独立于数理逻辑系统的一种新数系及其微积分与应用；科学平台，全局性知识集成新概念，正在探索中。

第二届中国青年科技奖(1990.10，全国一百名获奖者)

做出突出贡献的中国博士学位获得者(1991.1)

清华大学青年群体奖，第一获奖者(1996年度)

清华大学学术新人奖(1997年度)

专著《多变量非线性控制的逆系统方法》获第二届国家教委优秀学术著作奖 (1995.12，第一获奖者)。

项目奖：

清华大学基础研究成果奖(1996.1颁奖，第一获奖者)；

国家教委科技进步(甲类)二等奖（1997，第一获奖者）。