1936年出生于陕西省志丹县。李敏出生几个月之后,贺子珍远赴苏联,把女儿留在了延安。4岁时,李敏被送到苏联,和贺子珍一起生活。1947年,贺子珍带着李敏回到中国,住在哈尔滨。
后来,
毛泽东派人接李敏回北京,她还半信半疑。1949年初夏,李敏回到了
毛泽东身边。
“文革”中,李敏和孔令华曾都遭受过迫害,处境艰难,尤其是1972年毛泽东得病到去世间的5年里,李敏仅见过敬爱的父亲三次。李敏第三次见到父亲是毛泽东逝世前几天,见面时,毛泽东拉着李敏的手声音颤巍地说:“娇娇,你来看我了?你为什么不常来看我呢?”这时李敏以泪洗面,却无言以对。毛主席逝世后,李敏一连几天排队,随着首都瞻仰毛泽东遗容的人群进入父亲的灵堂,默默地向慈父告别。
1959年秋天和炮兵副司令员孔从洲的儿子孔令华相爱结婚,毛泽东主持了两人的婚礼。孔令华在北京航空学院毕业留校任教,长期进行高科技研究,李敏与孔令华生有儿子孔继宁和女儿孔东梅。1964年,李敏进入国防科委工作,住在北京兵马司胡同的一所民居里,过着真正意义的平民生活。