从杨岳斌克湘潭、岳州，叙千总。转战湖北，败贼於倒口，拔沿江
木栅，毁盐关贼船。克武汉，擢守备。从克田家镇，成谋追贼，上至武穴，下至龙坪，往来击贼，歼毙甚众，擢都司。五年，从战塘角，焚贼舟二百馀，乘风夜抵武昌城下，炮击贼船，擢游击。攻金口，循北岸进拔贼垒。又连破贼於坛角、鲇鱼套，擢参将，赐号锐勇巴图鲁。
成谋身长八尺，力能一手竖大桅，素为
胡林翼所器重。至是荐其每战冲锋，廉明爱士，堪胜水陆方镇之任，诏记名，俟军事稍闲，送部引见。
六年，扼沙口，断贼粮道，破贼小河口、青山，燔其辎重。转战
蕲州、
黄州、广济、武穴，下至九江，毁贼舟数百，获粮械以资军用。武汉复，擢副将。七年，会攻九江，追贼至湖口，前队锐进失利，成谋突入阵中，夺回所失四艘。寻授江苏太湖协副将。既克湖口，从杨岳斌顺流而下，登陆克望江、东流，疾趋安庆，复铜陵，会江南水师於峡口。红单船方攻泥汊贼垒不能下，岳斌令成谋急棹薄垒，掷火焚其火药库，贼遁走，获其粮械船舰。胡林翼奏“肃清江面，成谋之功为最，平日事亲孝”，特给二品封典。八年，擢福建漳州镇总兵。
十年，进攻池州，拔殷家汇，毁城外贼垒，破枞阳伪城，加提督衔。十一年，
陈玉成围枞阳，击却之。同治元年，会陆师拔巢县、雍家镇，薄西梁山，断横江铁锁，夺回要隘，以提督记名。破贼於鲁港、采石矶，克金柱关、芜湖，赐
黄马褂。三年，援湖北，破捻匪於罗田。五年，署
福建水师提督，寻实授。
时军事渐定，整顿营制，会奏裁金门镇总兵，改为水师副将。裁左营游击，移右营驻湄州，归提标统辖。徙前营游击驻谾口，后营游击驻镏门。变通巡哨章程。十一年，
彭玉麟整顿长江水师，罢提督
黄翼升，荐成谋朴诚堪膺重任，即以代之。
光绪二年，丁母忧，夺情留任。两江总督
曾国荃奏请江南兵轮悉归成谋统辖。十六年，万寿推恩，加
太子少保。十八年，以病乞归，寻卒。诏嘉其在任十馀年，驭军有法，江面乂安。赐恤，建专祠，谥勇恪。