头胸甲略呈圆筒状,前缘除眼上角外,具有四枚距离相若的大刺,眼上角超过三倍眼高,角间无棘刺,前额板仅具两对分离之主刺,腹部大致平滑,但第二及第三腹节背甲各侧具一浅且宽的下陷软毛区。体表呈蓝色和绿色,第一触角柄蓝色并有白斑纹,第二触角鞭白色,步足为蓝色具有明显的白色条纹。各腹节后缘具一蓝边之横白线,尾扇未钙化部分为蓝色和绿色。
已知龙螯虾科约有40种,龙虾科约有45种,蝉虾科与多螯虾科均约70种。最有经济价值的是龙螯虾科的美洲龙螯虾(Homarus americanus)、欧洲龙螯虾 (H. gammarus)、挪威龙螯虾(Nephropsnorvegicus) 和龙虾科的
中国龙虾(Panulirus stimp-soni Holthuis)、锦绣龙虾〔P. ornatus (Fabricius)〕、杂色龙虾〔P. versicolor (Latreille)〕 和日本龙虾〔P.japonicus (de Haan)〕 等。