机车牵引力，机车用来克服列车阻力以牵引车列运行的力。机车
牵引力的大小取决于机车原动机的功率和机车运行速度，其方向与运行方向相同。
①轮周牵引力。机车动力装置的机械功通过传动装置或连杆机构在动轮轮周上产生力矩，驱使动轮旋转，将力作用于钢轨，引起钢轨给动轮的反作用外力，其值不得大于同轮轨间粘着系数有关的粘着牵引力，见图ab曲线， 机车牵引力与速度关系曲线示意图 即粘着 牵引力曲线（受粘着系数限制的最大 机车 牵引力）。
②挽钩 牵引力。轮周 牵引力扣除 机车本身运行所需克服的摩擦力，经车钩传递给车辆的力。在计算 机车 牵引的列车重量和运行速度时，有的国家以轮周 牵引力为计算标准，有的国家以挽钩 牵引力为计算标准。中国的《列车 牵引计算规程》规定以 机车轮周 牵引力为计算标准。
机车牵引力与运行速度成反比，见图bc曲线，即最大机车功率时的机车牵引力曲线。机车在限制坡道上的运行速度又同机车的牵引重量有关。在同一线路坡度上，运行速度越高，牵引的列车重量就越小；运行速度越低，则牵引的列车重量就越大。因此在计算机车所牵引的列车重量时，首先应在保证行车安全的前提下，根据机车牵引性能把运行速度固定下来，这个速度称为计算速度，同计算速度相对应的机车牵引力称为计算牵引力，即计算列车重量时使用的机车牵引力。
列车有时需要在车站或信号机外方停车，为了验算机车牵引的列车重量在这些地点停车后能否起动，使用机车起动牵引力的概念。机车起动牵引力同样与运行速度成反比。有的国家规定起动牵引力按速度为零时机车能够发挥的最大牵引力计算，有的国家则规定按速度大于零时计算。在后一种情况下机车起动牵引力被看作是列车起动过程中，起动阻力最大值所对应的机车牵引力，此时机车已经具有一定运行速度。中国规定这个运行速度为0.7米/秒。