《机械振动》是2014年清华大学出版社出版的图书，作者是吴天行、华宏星。本书是机械振动教材，内容涵盖了振动基本理论、振动控制原理、振动测试技术和MATLAB振动计算等。

振动基本理论主要介绍离散系统和连续系统的线性振动，以信号处理为基础、输入输出关系分析为重点的随机振动，以及具有各种代表性特质的非线性振动。振动控制原理重点介绍振源分析、隔振技术、阻尼减振、动力吸振、半主动控制和主动控制等内容。振动测试技术主要介绍传感器和仪器、信号处理基本知识以及振动测量方法。MATLAB振动计算则通过算例介绍如何用MATLAB编程计算固有频率、振型和响应等振动问题。 本书主要用作高年级本科生或研究生的机械振动课程教材，也可作为从事机械工程、车辆工程和土木工程的技术人员解决振动问题的参考书。

第1章振动基础知识

1.1振动研究的基本内容和方法

1.2振动的分类

1.3振动的运动学分析

1.4周期运动的谱分析

1.5振动分析的力学模型

习题一

第2章单自由度系统的自由振动

2.1无阻尼自由振动

2.2能量法

2.3等效质量与等效刚度

2.3.1等效质量的计算

2.3.2等效刚度的计算

2.4有阻尼自由振动

2.5对数衰减率

2.6干摩擦阻尼下的自由振动

习题二

第3章单自由度系统的强迫振动

3.1简谐激励作用下的响应

3.2频率响应函数

3.3机械阻抗的基本概念

3.4结构阻尼和库仑阻尼

3.5等效阻尼

3.6旋转失衡

3.7转子旋曲与临界转速

3.8基础激励与隔振

3.9测振仪原理

3.10任意周期激励下的稳态响应

3.11任意激励作用下的瞬态响应

3.12冲击响应

习题三

第4章二自由度系统

4.1无阻尼自由振动

4.2谐激励下的稳态响应

4.3动力吸振器原理

4.4坐标耦合

习题四

机械振动

目录

第5章多自由度系统

5.1运动方程的建立

5.1.1刚度矩阵方法

5.1.2柔度矩阵方法

5.1.3拉格朗日方程的应用

5.2固有频率与振型

5.3振型向量的正交性

5.4振型叠加法

5.5阻尼的处理

5.6振型截断法

5.7状态空间法

5.8计算基频的近似方法

5.8.1瑞利(Rayleigh)法

5.8.2邓克列(Dunkerley)公式

习题五

第6章连续系统振动

6.1波动方程

6.1.1杆的纵向振动

6.1.2圆轴的扭转振动

6.1.3弦振动

6.1.4波动方程的解与行波

6.1.5固有频率和振型函数

6.2梁的横向振动

6.2.1梁振动的运动方程及解的性质

6.2.2梁振动的固有频率与振型

6.2.3剪切变形和转动惯量的影响

6.3连续系统振型函数的正交性

6.3.1杆的振型函数正交性

6.3.2梁的振型函数正交性

6.4梁振动的振型叠加法

6.5连续系统固有频率的近似计算

习题六

第7章振动控制原理

7.1振动源

7.2振动的危害和容许标准

7.3振动控制方法

7.4振源控制

7.5隔振

7.5.1刚性基础的振动隔离

7.5.2弹性基础的振动隔离

7.5.3隔振设计流程

7.5.4隔振器

7.6阻尼减振

7.6.1阻尼的分类及作用机制

7.6.2阻尼器原理

7.6.3粘弹性阻尼材料

7.6.4阻尼处理与约束阻尼层

7.7动力吸振器

7.8振动主动控制

7.8.1概述

7.8.2半主动控制

7.8.3主动控制

7.8.4最优控制

习题七

第8章随机振动

8.1随机变量与随机过程

8.2傅里叶变换

8.2.1复数形式的傅里叶级数

8.2.2傅里叶变换

8.2.3傅里叶变换的重要性质

8.3随机信号的相关分析和谱分析

8.3.1相关分析

8.3.2谱分析

8.4单输入单输出系统对随机激励的响应

8.5多输入单输出系统

8.5.1响应的自相关函数和功率谱密度

8.5.2系统对随机激励的均方响应

8.6多输入多输出系统

习题八

第9章振动测量

9.1振动测量的目的、方法与过程

9.2传感器与激振设备

9.2.1压电加速度传感器

9.2.2加速度计的使用

9.2.3速度传感器

9.2.4位移传感器

9.2.5其他传感器

9.2.6激振设备

9.3振动测量仪器

9.4振动信号处理

9.4.1采样定理

9.4.2谱分析

9.5振动测量方法

9.5.1实验模态分析原理

9.5.2模态测试

习题九

第10章非线性振动

10.1机械及结构的非线性要素

10.1.1非线性弹性

10.1.2非线性阻尼

10.1.3时变系数

10.2非线性振动的定性分析方法

10.2.1相平面法

10.2.2平衡点的稳定性分析

10.3自激振动、极限环

10.4强迫振动： 跳跃现象、次谐波与组合谐波

10.4.1跳跃现象

10.4.2次谐波响应

10.4.3组合谐波响应

10.5参数激励振动

10.6混沌与分岔

10.6.1庞加莱截面

10.6.2分岔

10.6.3混沌行为

习题十

附录A用MATLAB计算振动问题

A.1MATLAB简介

A.2固有频率和振型的计算

A.3龙格库塔(RuggeKutta)法

A.4线性代数方程组求解

A.5MATLAB计算振动问题算例

附录B用于均方响应计算的积分

参考文献