《机械原理辅导与习题（第2版）》是2006年清华大学出版社出版的图书，作者是申永胜。

本书是在第1版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。

本书作为《机械原理教程（第2版）》一书的配套用书，仍由上、中、下3篇共15章组成。各章包括基本要求，重点、难点提示与辅导，典型例题分析，复习思考题，习题和自测题等6部分内容，旨在方便教师备课和有利于读者自学，帮助读者更好地理解和掌握该课程的基本概念、基本理论和基本的分析与设计方法，将理论学习与实际应用紧密结合起来。

本书既可作为学生学习“机械原理”课程的辅助教材及教师教学的参考用书，也可作为一般读者自学“机械原理及机械系统方案设计”的辅导读物。

上篇机构的运动设计

1机构的组成和结构3

1.1基本要求3

1.2重点、难点提示与辅导3

1.3典型例题分析11

1.4复习思考题16

1.5习题17

1.6自测题21

2连杆机构23

2.1基本要求23

2.2重点、难点提示与辅导23

2.3典型例题分析30

2.4复习思考题35

2.5习题36

2.6自测题42

3凸轮机构44

3.1基本要求44

3.2重点、难点提示与辅导44

3.3典型例题分析57

3.4复习思考题62

3.5习题63

3.6自测题67

4齿轮机构70

4.1基本要求70

4.2重点、难点提示与辅导70

4.3典型例题分析75

4.4复习思考题82

4.5习题84

4.6自测题89

5轮系92

5.1基本要求92

5.2重点、难点提示与辅导92

5.3典型例题分析100

5.4复习思考题109

5.5习题109

5.6自测题115

6间歇运动机构118

6.1基本要求118

6.2重点、难点提示与辅导118

6.3复习思考题119

6.4自测题119

7其他常用机构120

7.1基本要求120

7.2重点、难点提示与辅导120

7.3复习思考题120

8组合机构122

8.1基本要求122

8.2重点、难点提示与辅导122

8.3典型例题分析124

8.4复习思考题129

8.5习题129

8.6自测题132

9开式链机构134

9.1基本要求134

9.2重点、难点提示与辅导134

9.3典型例题分析137

9.4复习思考题139

中篇机械的动力设计

10机械系统动力学143

10.1基本要求143

10.2重点、难点提示与辅导143

10.3典型例题分析145

10.4复习思考题151

10.5习题151

10.6自测题154

11机械的平衡157

11.1基本要求157

11.2重点、难点提示与辅导157

11.3典型例题分析158

11.4复习思考题162

11.5习题162

11.6自测题165

12机械的效率168

12.1基本要求168

12.2重点、难点提示与辅导168

12.3典型例题分析170

12.4复习思考题176

12.5习题177

12.6自测题180

下篇机械系统的方案设计

13机械系统总体方案设计183

13.1基本要求183

13.2重点、难点提示与辅导183

13.3复习思考题184

14机械执行系统的方案设计185

14.1基本要求185

14.2重点、难点提示与辅导185

14.3典型例题分析190

14.4复习思考题199

14.5习题200

14.6自测题202

15机械传动系统的方案设计和原动机选择205

15.1基本要求205

15.2重点、难点提示与辅导205

15.3典型例题分析209

15.4复习思考题210

15.5习题211

15.6自测题213

附录215

附录A习题提示与参考答案215

附录B自测题提示与参考答案220

参考文献225