机器卫兵最早是动画《变形金刚G1;变形金刚在线；组合战争以及其他变形金刚IDW系列》中的角色。

机器卫兵是变形金刚大电影之前唯一没有交代其出处的五人小队，之前的飞行太保、飞虎队、战车队都详细的介绍了他们的来历。其实这也不难理解，战车队出现了，克制他们的警察（机器卫兵）也就相应的出现了，他们的第一次亮相是在《混天豹的复仇》中，并且没有重点描述，也没有组合，他们第一次出场，是救助地球人，在之后的《胖娃》中他们一出场就以守护神的形态亮相。

机器卫兵是唯一拥有自己基地的组合金刚部队，他们居住在方舟附近的城市中的一座被改造的建筑里。在第二季和第三季中，机器卫兵的任务是帮助饱受狂汽车人战争以及其带来的犯罪之苦的当地人类。尤其是在第三季中，汽车人的老战士救护车、警车等人都已阵亡，大街、急救员等人担负起前辈留下的重担。

热点

Hot Spot（救火侯）

变形：救火车

职务：机器卫兵队长

格言：“锈菌从不休息，而我也是。”

他变形成一辆三菱FUSO的消防车以及守护神的躯干部分。

哪里有情况，他就出现在哪里。极富魅力，鼓舞人心…其他机器卫兵总是难以跟上他永不停息的步伐。相信一个人的生命中的每时每刻都可以发挥最大效能。他的消防水管能喷出1200英尺远的高压水柱。机器人形态下，能产生60000磅的挤压力，使用“fireball”火炮，能喷射出射程1.5英里的2000度蓝色烈焰。可与其他机器卫兵成员组合成“守护神”。

大街

Streetwise（雷达威）

变形：警车

职务：阻击手

格言：“在行动之前，你必须弄清楚你身在何方。”

变形为一辆尼桑300ZX警车，为守护神形态的左腿。

什么都逃不过他敏锐的目光…对周围环境拥有惊人的理解力。聪慧而坚定，没有什么能阻挡他追踪猎物，除非能量用尽。汽车形态下，装备两门射程50英里以上的空气压缩炮。机器人形态下，使用致盲光子枪。

车辙

Groove（穿山甲）

变形:：摩托

职务：侦察员

格言：“战争只能带来问题，而不能解决问题。”

他变形为一辆本田金翼GL1200摩托车以及守护神的右腿。

满满的油箱，纯净的天空，开阔的道路，都是他生命中所追求向往的。轻松闲适，随遇而安，无论在哪儿都能找到快乐。作为机器卫兵的一员这个事实令反战的他难以接受。行驶速度 140mph，攻击范围 800 英里。使用两枚喷雾弹，能喷射冷冻、致锈烟雾以及腐蚀性液体。另携一把光子枪。

急救员

First Aid（大国手）

变形:：救护车

职务：医生

格言：“一分的维护能换回十分的康复。”

他变形为一辆丰田海狮救护车以及守护神的左手。

厌恨看见任何机械体处于病痛中—包括那些没有知觉的，比如破碎的路灯和被抛上天的车子。极富同情心，谨慎地限制汽车人因错误定向信号而进入维修站。装备双管decrystallizer火炮，通过分裂晶体结构削弱金属强度。另携一把光子枪。双拳可发射激光束进行表面焊接修复。可与其他机器卫兵成员组合成“守护神”。

刀刃

Blades（霹雳飞刀）

变形:：直升机

职务：空中支援

格言：“战争是可耻的游戏，而我是可耻的参与者。”

他变形成一架UH-1依洛魁多用途直升机以及守护神的右臂。