机器人驱动器
用来使机器人发出动作的动力机构
机器人驱动器【robot actuator】【】 用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。
常见的机器人驱动器主要有以下几种：电器驱动器，包括
直流伺服电机
、
步进电机
和
交流伺服电机
；液压驱动器，包括电液
步进马达
和油缸；气动驱动器，包括气缸和
气动马达
；特种驱动器，包括压电体、
超声波马达
、橡胶驱动器和形状记忆合金等。
参考资料
最新修订时间：2022-07-30 10:34
条目作者
小编
资深百科编辑
目录
概述
参考资料
Copyright©2024
闽ICP备2024072939号-1