全程式多弹头又称机动式多弹头、全导式多弹头，它不仅具有分导能力而且每个弹头都带有制导系统，可以作机动飞行来躲避对方反导系统的拦击。全程式多弹头的母舱和子弹头均装有制导和推进系统，子弹头释放后按预定程序作机动飞行，分别攻击各自的目标。这种弹头突防能力强，命中精度高。

全程式多弹头又称机动式多弹头、全导式多弹头，是指能够在弹道末段按预定程序改变飞行弹道的导弹弹头。全程式弹头通常由壳体、末制导系统、推进系统、核装置和引爆控制系统等组成。

全程式多弹头的母舱内装有多个子弹头，各子弹头装有程序控制系统，在弹头末段能按预定程序分别作机动飞行，以寻找和攻击各自目标。这种弹头突防能力强，命中精度高。全程式多弹头脱离母舱后能机动飞行，故反导弹系统难以跟踪和拦截，有助于提高突防能力。其突防过程为，弹头在制导系统和小型火箭发动机的作用下，改变弹道作机动飞行。全程式多弹头的母舱和子弹头均装有制导和推进系统，子弹头释放后按预定程序作机动飞行，分别攻击各自的目标。

世界上第一枚全程式多弹头是英国首先研制成功的。美国从60年代起开始了全程式多弹头的研制工作，70年代初，美国研制成功世界上首枚全程式多弹头“MK-500”型。该弹头采用折锥和移动配重的方法，使弹头在气动力和重力作用下产生滚动，基本上解决了机动飞行的问题。该弹头的缺点是没有末制导装置，不能修正其机动飞行中的误差因此命中精度不如分导式多弹头高，影响了其毁伤能力。据介绍，70年代中期开始，美国致力于研制带有地图匹配式末制导装置、末助推火箭发动机的新型全程式多弹头。

有了末制导的机动弹头，在弹道末段，可以在一很宽阔的空域内，突然改变飞行弹道，使对方防御雷达和数据处理系统对弹头命中点的预测变为无效。而子弹头佯攻假目标，迫使对方反导弹武器提前发射，从而增加突防能力。

在海神、民兵l的分导式多弹头中，由于提高主动段制导系统和惯性元件的精度、采用偏置和在计算机中补偿以及对再入舱进行速度和位置调整等措施，已能使子弹头的命中精度达到200米左右的量级。当命中精度提高到200米左右的量级时，测地误差、大气变化、地球物理异常等等就成了重要的误差源，而这些因素是难以预测的，就地球重力异常而论很难用一个正确的模型来描述，在主动段飞行期间，制导系统的累积误差是随机的、难以预测的;而弹头的机动又会带来新的误差。如果在洲际导弹的弹头中装有末制导系统，就能自动寻找目标，自动瞄准目标，就可以补偿制导系统在主动段的累积误差;可以补偿大气变化和重力异常所引起的命中偏差;补偿弹头机动所产生的误差。