2021年10月22日，朝鲜民主主义人民共和国外务省副相朴明浩发表谈话，谴责美国无端插手台湾问题。朴明浩表示，美国此举是对中华人民共和国的露骨的干涉内政行为，也是对国际和平与稳定的严重威胁。
2023年12月15日，中华人民共和国外交部副部长
孙卫东在北京同朝鲜外务省副相朴明浩举行磋商。双方同意以明年中朝建交75周年为契机深化两国友好合作关系，加强战略沟通协调。双方并就共同关心的问题交换了意见。
2023年12月18日，中共中央政治局委员、外交部长
王毅在北京会见来华举行中朝外交磋商的朝鲜外务省副相朴明浩。