朴草娥从小就有当歌手的梦想，看到还是练习生的少女时代的样子，很羡慕她们，但父母却反对，她只好独自去参加各种选秀试镜，曾参加
SM公司的选秀试镜就落选了15次，随后去
JYP娱乐，但在最后环节被淘汰。2010年，经好友
Juniel的引荐成为Fnc娱乐公司的练习生。
2012年7月30日，朴草娥作为AOA组合成员出道，担任第一主唱、吉他手的职务，随组合发表出道单曲专辑《
Angels’ Story》。同年10月10日，随组合发行第二张单曲《
WANNA BE》；还随组合AOA公开第二张专辑的主打曲《Get Out》。
2013年7月26日，随AOA小分队AOA Black公开主打歌《
MOYA》；7月，出演音乐剧《High School Musical》，在剧中饰演Gabriella；10月14日，随组合发行单曲《RED MOTION》；10月，随组合AOA公开主打歌《Confused》。11月，参演了韩国首部纪实真人秀电视剧《
清潭洞111》。
2014年1月，随组合AOA公开第五张单曲《
短裙（Mini Skirt）》；2月，AOA凭借单曲《短裙》在《SBS人气歌谣》中获得出道后首个一位；3月，参与由CJ EM公司制作的真人电视剧《清潭洞111》后续篇；同月，演唱电视剧《
百年的新娘》的插曲《还未说出口的话》。6月，随组合发行迷你专辑《
短发（Short Hair）》；同年11月11日，随组合发行了第二张迷你专辑《Like a Cat》，歌曲MV中成员们身穿黑色紧身皮衣变身猫女郎造型。
2015年2月26日，播出AOA的首次真人秀节目《OPEN UP！AOA》；3月，成为《
我们结婚了》节目新女主持人与朴美善、Eric Nam、许景焕搭档主持；与IRON合唱由Primary制作的歌曲《Don’t Be Shy（아끼지마）》公开，并参演了MV；6月22日，随组合发行第三张迷你专辑《
Heart Attack》，该专辑在中韩日三国发行。9月，草娥与EXO成员伯贤、女团Wonder Girls成员誉恩、EXID成员率智等韩流明星共同录制的专辑《One Dream One Korea》主打歌《
One Dream One Korea》公开；12月17日，公开草娥首个企业SOLO歌曲《Flame》MV及音源，翻唱自2006年歌手张慧珍与LEESSANG成员Gary合作的作品《Flame》；同月，草娥凭借综艺节目《
我的小电视》中的出色表现获得2015年MBC演艺大赏new star奖。
2016年7月，担任综艺节目《
排行榜上的少女》主持人；12月，担任综艺节目《Sing for you》主持人。
2017年1月2日，随组合发行首张正规专辑《
ANGEL’S KNOCK》，上线当天双主打歌《
Excuse Me》和《
Bing Bing》的MV在音乐平台中依次占据了第1、2名。6月22日，透过社交网站Instagram宣布退出AOA团体，并表示2年前为了治疗失眠与忧郁症吃了很多药，但发现疾病根源并非疲劳；6月30日，其经纪公司F&C MUSIC证实朴草娥退出AOA团体。
2020年8月 6日，演唱KBS2月火剧《他就是那家伙》的OST。这是她2017年6月从AOA退团后时隔3年的回归作品。8月22日，宣布与经纪公司 GREAT M Entertainment签约。