朱永清，男，汉族，1943年4月出生，湖北省随州市随县人。空军中将。

1960年7月入伍，1986年4月至1991年1月任空降十五军政治部主任。1991年1月至1992年11月任空降十五军副政委。1992年11月至1996年1月任空降十五军政委。1996年1月至1997年11月任广州军区空军副政委。1997年11月至2000年12月任成都军区空军政委。2000年12月至2001年7月任广州军区空军政委。2001年7月至2006年8月任广州军区副政委兼广州军区空军政委。1990年7月被授予为空军少将军衔，1999年7月晋升空军中将军衔。

是第八届、九届全国人大代表和中国共产党第十六次全国代表大会代表。