朱得之是王阳明之后心学的继承者与发展者。关于他的生平，主要见于他所修的《靖江县志》中。书中记载了朱氏家族的兴衰，并保存了许多正史中所不见的珍贵资料。根据《靖江县志》中的记载，朱得之也算是仕宦之家，因祖父遭陷害而家道衰落，父亲也因为此事而死,并客葬他乡。朱得之凭借王阳明的声望，将其父亲尸骨迁葬回乡。由于这段坎坷的经历，也使他饱尝了人间的辛酸。因此,在被王阳明收为弟子之后,甚是好学。据黄宗羲《明儒学案》载：“南中之名王氏学者,阳明在时,王心齐、黄五岳、朱得之、戚南玄、周道通、冯江南,其著也。“可见，朱得之是
南中王门学派的代表人物之一。
《毘陵人品记》 曰 : “从阳明先生游， 究良知之旨， 泊于荣利， 为桐庐丞。归。闭门读书 。 ” 《明儒学案》 列其入南中王门， 云 : “从学于阳明， 所著有《参玄三语》 。其学颇近于老氏， 盖学焉而得其性之所近者也。其语尤西川云 : ‘格物之见， 虽多自得，未免尚为闻见所梏。虽脱闻见于童习， 尚滞闻见于闻学之后， 此笃信先师之故也。不若尽涤旧闻， 空洞其中， 听其有触而觉， 如此得者尤为真实。子夏笃信圣人， 曾子反求诸已， 途径堂室， 万世昭然。 ’ 即此可以观其自得矣。 ”
朱得之著述甚丰，《明史·艺文志》 著录有《印古诗》 一卷、《说袁仁毛诗或问》 二卷、《老子通义》 二卷、《列子通义》 八卷、《庄子通义》 十卷。《千顷堂书目》 尚著录有《正蒙通义》。《
四库全书总目》著录《宵练匣》。② 朱得之所著《庄子通议》是现所见明人最早的一部解《庄》 著述。《续修四库全书 》、《
四库全书存目丛书》 以及 《无求备斋庄子集成续编》 均有收录。