朱友谅（？－923年），衡王，宣武军节度使。

朱友谅（？－923年），广王朱全昱子，封衡王。乾化元年，升宋州为宣武军，以友谅为节度使。友谅进瑞麦一茎三穗，太祖怒曰：“今年宋州大水，何用此为！”乃罢友谅，居京师。太祖卧病，全昱来视疾，与太祖相持恸哭；太祖为释友谅，使与东归。贞明二年，全昱以疾薨。徙衡王友谅嗣封广王。坐弟友能反，废囚京师。唐师入汴，与友能、友诲同日遇害。