朱俊杖（1480年－1527年），山西省大同府大同县（今山西省大同市）人，明朝第四代代王，思王朱聪沬庶第一子。因朱聪沬在服父丧期间仍荒淫无道，所以他被废为庶人。而朱俊杖需要到弘治十二年（1499年）才袭封代王，在位二十八年。嘉靖六年（1527年）朱俊杖去世，三年后其子朱充燿嗣位。

代懿王朱俊杖（1480－1527），男，汉族，代惠王朱成炼之孙，武邑王朱聪沫庶一子，母妃王氏。成化十六年正月二十九日（1480年3月10日）生，弘治十二年十月初二日袭封。在位三十年。

嘉靖三年，大同军叛，围王宫，俊杖走免。事平，赐书慰问。

嘉靖六年十月十六日（1527年11月9日）薨，年四十八。谥曰懿。子代昭王朱充燿嗣。

父亲：代思王朱聪沬

母亲：次妃王氏

王妃：张氏，父山西行都司都指挥张源，成化十七年十月二十六日生，弘治十二年十月初三日册封为代懿王妃，嘉靖二十九年正月初八日以疾薨。享寿七十八岁。

次妃：吴氏，父吴钊，母周氏。成化十四年十一月初五日生，嘉靖十七年二月二十九日以疾薨，享年六十一。生朱充燿。

庶长子：朱充燿

庶三子：朱充燨，河内王

庶四子：朱充煜，富川王

庶十一子：朱充𪸗，宝丰王

庶十二子：朱充𤆑，砀山王

长女：灵寿郡主，夫仪宾李时熙。

次女：望江郡主，夫仪宾李应春.

三女：成章郡主，早夭。

以上参考《明实录》、《代王圹志》、《代懿王妃吴氏圹志》、《代懿王妃张氏圹志》。

代懿王墓位于山西省大同市，1994年10月，大同市考古研究所对墓葬进行了抢救性清理。墓室因历代多次被盗，扰乱严重，现仅存墓志和一些棺木、黑瓷残片。