扎马鲁丁，又译作札马鲁丁，
波斯人。生卒年不详。
元世祖继位初，任职司天台，1267年（至元四年）进万年历，颁行全国，同年在
元大都（今北京）设观象台，用来观测天象和昼夜时刻。
扎马鲁丁是汉文音译，在历史文献中就有不同译法。《元秘书监志》译作扎马鲁丁或扎马剌丁。《元史·天文志》作扎马鲁丁。根据中国现存的史料，扎马鲁丁是元世祖
忽必烈即位以前到中国的。《元史·百官志六》有记载：“世祖在潜邸时，有旨征星学者扎马鲁丁等，以其艺进，未有官署。”1271年（至元八年），元朝政府建立了
回回司天台，任命扎马鲁丁为提点（台长），运用科学的天文仪器观测天象，编制回回历。后来科学家郭守敬编制更先进的《
授时历》时，曾参用了回回历法（
伊斯兰历），有了新历之后，《
回回历》仍与之并行天下。
忽必烈继位后，札马鲁丁任职于司天台，主持制定《万年历》。1267年（至元四年），他依据伊斯兰教历法撰著《万年历》，由忽必烈颁行天下，在元代一直为人民所采用。同年，他在元大都（今北京）设观象台，并创制出7种天文观测仪器：
这些仪器设计巧妙新奇，准确精密，在地学上体现了一个环球思想，也促进了中外天文学方面的交流。1271年（至元八年），元世祖忽必烈在上都（今内蒙古正蓝旗五一牧场境）建立了回回司天台，将上述回回天文仪器安放在上面，任命札马鲁丁为提点（相当于今台长），职责是用西域仪器观测天象，编制
回回历。这里成了13—14世纪中国研究阿拉伯天文学的中心，对中国天文学的发展起了积极推动作用。札马鲁丁等人传入中国的《积尺诸家历》48部、《速瓦里可瓦乞必星纂》4部、《海牙剔穷历法段数》7部等回回天文书，也都是郭守敬的重要参考资料。
1273年（至元十年），扎马鲁丁又被任命为秘书监事，秘书监的主要职责是掌管皇家收藏的历代图籍和阴阳禁书，从事皇帝特命的撰述任务等。而元代的司天台则因工作关涉皇家机密，故也被划为秘书监管辖。他领导下的秘书监，引进了许多波斯文和
阿拉伯文的天文学、数学、星占学等方面的图书、仪器，其中著名的有欧几里得《几何原本》、托勒密《天文学大成》等著作，还有大量的阿拉伯地图等，成为当时中国与阿拉伯进行科学文化交流的中心。1287年（至元二十四年），扎马鲁丁升任集贤大学士，成为当时的科技部部长，官阶为从二品。集贤院掌“提调学校，征求隐贤，召集贤良。凡国子监、
玄门道教、阴阳、祭祀、占卜、祭遁之事”。
除天文研究外，扎马鲁丁还推动了中国地图测绘技术的发展。1285年（至元二十二年），忽必烈接受了扎马鲁丁提出的编纂全国地理图志的建议，这项工作在扎马鲁丁的领导下进行，经过15年的努力完成了共计483册755卷本的全国地理图志，即著名的《元大一统志》，后又补充了云南、甘肃、
辽阳等地，于1303年（大德七年）完成，共1300卷，该书在后来的战乱中散佚。当时，元王朝疆域横跨欧亚大陆，原有宋、金、元地图远远不够，急需扩充西征疆域的资料。为此，扎马鲁丁以原朝廷收藏的汉文地图为主，又增加了他从西域带来的大量地图资料。该项巨大工程不仅包括各个地域行省的地理资料，还包括历史地理沿革、风土人情等众多方面内容。在扎马鲁丁领导下，扩充了当时中国版图的地理知识，并首次引进了
阿拉伯制图技术。《元大一统志》是古代编纂的第一部规模巨大的全国地理总志，其内容之翔实，卷帙之浩繁，前所未有，对元、明两代中国制图学产生了深远的影响。
扎马鲁丁是把伊斯兰教天文历法较全面介绍给中国的第一人，对中西文化交流做出了重要贡献。札马鲁丁等人传入中国的
阿拉伯世界的学术文化也是广泛的，包括天文、数学、化学、力学、医药、地理、哲学等诸多方面。如《四擘算法段数》（数学书）、《忒毕医经》（医书）等，其中《四擘算法段数》十五部，据考可能是欧几里德的《几何原本》十五卷的最早汉文译本，还有《诸般算法段目仪式》（即《几何学书》）等典籍的传入，填补了中国算学之一大空白。