周转圆是一个小圆，它的圆心绕着一固定大圆圆周而滚转。在周转圆上的一点所描绘的曲线称为摆线。

在偏心系统中，行星 P 沿着一个大圆的圆周匀速移动，其圆心 C’ 反过来在一个以地球 E 为圆心的小圆内匀速移动。若 PC=C’E ，这两个几何系统就是等价的，正如阿波罗尼奥斯明显知道的那样。在同心球理论通过亚里士多德的作品，成为那些满足于粗略地描述行星运动的人最喜爱的天文学体系的同时，圆和周转圆理论或偏心运动理论，通过托勒密的作品成为那些渴望细节精确和预测准确的数学天文学家们的首选。