未遂教唆又称陷阱教唆或假象教唆。是教唆者明知他人按其教唆的行为实施犯罪，不可能实现犯罪既遂，仍教唆他人实施犯罪的行为。例如，甲明知乙身无分文而教唆丙对乙实施偷窃，致使丙在着手实施时被抓获。对于未遂教唆，一种观点认为，教唆者的教唆行为，缺乏真实的故意，不构成犯罪，不应处罚。另一种观点认为，只要教唆者的犯罪意图由被教唆者付诸实施，并已表现于外部，即可成立未遂教唆。

教唆未遂的情形:1.被教唆者并没有接受其教唆的犯罪意图；2.被教唆者当时接受了教唆犯关于犯甲罪的教唆，但实际上他实施的行为是乙罪，且甲罪与乙罪之间不存在重合关系；3.教唆犯对被教唆人进行教唆时，被教唆人已有实施该种犯罪的故意，即教唆人实施犯罪不是教唆犯教唆引起的。教唆未遂亦可罚，但可从轻或减轻处罚。