在古老的历史文献《
列子》中，便有相关的详细记载。
周穆王前去昆仑山狩猎，回途在
巴蜀一带遇到了一位神秘的匠人——
偃师。偃师身边当时站着一位全身上下，全都是木纹色彩的奇异人物，周穆王问起那是谁？偃师从容回答：“这不是真人，这是我制造的木甲艺伶。”周穆王不禁吃惊，仔细再看，发现这个木甲人实在太栩栩如生了！不论是他的一进一退、一抬首、一低头，仿佛都真的是个活生生的人！周穆王要他唱歌，完全可以合律；要他跳舞.也是千变万化。周穆王惊叹不已，立刻兴高采烈叫自己的侍妾们，也来观看他的表演。就在表演将结束之时，这个木甲艺伶竟眨巴眼睛，勾引周穆王的美丽爱妾。周穆王不禁大怒，斥责偃师：“我还以为当真是什么木甲人！原来只是找个真人贴上木皮，想当作奇技，欺骗我这个天子？”偃师为了释疑，便当场拆解那一个木甲人让周穆王瞧仔细。周穆王发现，原来他真的是以木头、皮甲、胶漆等材料制作出来的，不论是肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃、筋骨、支节、皮毛、齿发等，全是人工。偃师重新把这些零件拼了起来，那个木甲人真的又再度能栩栩如生动起来！
周穆王这时才不禁佩服感叹：“原来人工的技巧，竟能达到与天地造物者同一个水准，实在不可思议！”
然而，
偃师的这一脉“木甲术”，后来竟自人间失传了。时光流逝，到了六百年后的战国时代，当代的“工匠之神”
公输般，曾发明了会走会动、以线枢控制的“
机关人”，和各式各样具高度杀伤力之机关战具，而墨家之祖墨子也发明了能飞行三日的机关
飞鸢、以及能自由移动的机关屋。当时二人都自认自己的技艺，已达到天地间从未有过之最高水平。然而墨家的大弟子禽滑厘把他所听到的偃师技艺之巧，告诉了这两位老先生，二人很惭愧，从此再也不敢谈论有关“
机关术”技艺的事……
“
机关术”以畜为动力，以枢来控制，用作为战争军事工具，追求刚硬肃杀。这两者在气质与理念上，可以说一开始便迥然不同。