朝美关系可以从1950年
朝鲜战争爆发说起，一段苦与难的岁月中；弥漫着战争的硝烟。美国和朝鲜的关系已经崩裂到了极致，战争在一步一步的侵蚀着朝鲜。过度恶化的关系导致了朝美两国多年不相往来。
1950年6月25日，
朝鲜战争爆发。1953年7月27日，交战双方在板门店签订《
朝鲜停战协定》。由于双方签订的并非是和平协定，从实际意义上讲这场战争尚未结束。
2008年2月，美国纽约爱乐交响乐团访问朝鲜。3月，美国务院助理国务卿、六方会谈美方团长希尔和朝鲜外务省副相、六方会谈朝方团长金桂冠在瑞士日内瓦就申报问题举行会谈。4月，希尔和金桂冠在新加坡举行会谈，双方在履行共同文件问题上达成共识。当月，美国国务院朝韩处处长金圣镕（7月升任朝核问题特使）率团访问朝鲜，双方讨论了有关履行共同文件的具体问题，其中包括朝鲜核计划申报问题。5月，金圣荣再次率团访问朝鲜，朝鲜向美国移交了长达1．8万页的核设施运行记录。6月，金圣镕三度访问朝鲜，双方讨论了朝鲜核设施去功能化的技术性及事务性问题，以及有关各方对此进行政治和经济补偿的问题。同月，朝鲜向六方会谈主席国中国提交核申报清单。美国总统布什表示，美国打算在45天内将朝鲜从“支恐国家”名单上除名，并终止对朝适用《敌国贸易法》制裁。27日朝鲜炸毁核设施冷却塔。8月，朝鲜外务省发表声明，称由于美不履行将朝从支恐名单除名的义务，朝将全面停止宁边核设施的去功能化作业，并考虑恢复宁边核设施。9月，朝鲜外务省发表声明，朝鲜已启动将宁边核设施“恢复到原状”的工作。10月初，希尔访问朝鲜，同朝方在朝鲜核设施验证问题进行了磋商。11日，美宣布将朝鲜从支恐名单上除名。12日，朝鲜对此表示欢迎，并宣布恢复宁边核设施去功能化工作。之后，朝美双方关于验证问题一直未能达成一致，无核化进程停滞不前。
2009年11月23日，朝鲜《劳动新闻》发表评论，敦促美国与朝鲜建立新的和平保障体制，以消除朝鲜半岛的对抗和冲突，维护持久和平与稳定。评论认为，《
朝鲜停战协定》已经存在了半个多世纪，“无论从哪方面看都是不正常的”。这一协定“已经不能防止战争和偶发性的武装冲突再度发生”。只有尽快把停战协定变为和平协定，建立新的和平保障体制，才能把当前不稳定的停战状态转变为和平状态。评论说，当前能否建立新的朝鲜半岛和平保障体制的关键在于美国的立场和态度。《朝鲜停战协定》签署于1953年7月27日，为
朝鲜战争画上了句号。
2009年12月8日至10日，美国朝鲜政策特别代表博斯沃思访问朝鲜。博斯沃思说，此访是“有益的”，双方就履行“9.19共同声明”的重要性、重开六方会谈的必要性达成了“一定共识”。
2009年12月22日，朝鲜《
劳动新闻》针对美韩12月16日至18日进行的空军联合军事演习发表评论称，美国“毫无想要转变对朝敌对政策的想法”，仍然在谋求反朝鲜的战争。
2010年1月7日，朝鲜《
劳动新闻》发表文章说，朝鲜愿意与敌对国家改善关系，实现关系正常化，前提是这些国家放弃敌视政策，尊重朝鲜。
2012年7月，朝鲜外务省发言人指出，美国应“不带任何理由或先决条件，把《
朝鲜停战协定》改为和平协定”，以行动证明无意敌视朝鲜。在伊核谈判于2015年7月14日达成了历史性的全面解决的角度看来，这一协议也证明协商谈判是解决核问题行之有效的方式。
过去美朝两国通过纽约渠道还有一些接触。2013年开始，美国对朝鲜已是完全不接触，甚至对来自朝鲜方面的一些主动接触也予以拒绝。特别是美国政府为电影刺杀金正恩放行，在朝方看来，亵渎领袖权威性质很严重，美朝关系因此达到高度对立状态。