有担保公司债是“
无担保公司债”的对称。以公司资产的全部或一部作为偿还本息的担保而发行的公司债。公司到期不能偿还债券本息，债券持有人对用于担保的资产，有依法自由处分的权利，此种债券利息较薄，但收益有保障，稳固可靠。依其担保方式可分为开放式担保和
封闭式担保两种：前者指对已作为公司债发行的担保物，将来仍可用以担保发行同一等级的公司债的担保方式，担保物价值一般较大，多为不动产；后者指禁止用原担保物发行同一等级的公司债的担保方式。
狭义的有担保公司债仅是指附有
物上担保的公司债，即发行公司以其资产的全部或部分对偿还公司债债券的本息提供担保而发行的公司债。换言之，广义的有担保公司债是狭义的有担保公司债即附有物上担保的公司债和
保证公司债的总称。
在有些国家和地区，公司法允许
股份有限公司发行有担保的公司债或无担保的公司债，但是两者所适用的条件有较大的差异，即对发行
无担保公司债所要求的条件要严于有担保公司债的发行。
英国将有担保公司债分为固定
抵押担保债券和浮动抵押担保债券。前者指对公司特定财产有固定
抵押权，无
债权人同意，公司不得随意
转让，或再行
抵押。后者指以公司帐面上的非特定财产为抵押，在债权人行使
抵押权、强行占有
抵押物之前，不得过问公司财产的处分。在法国，公司债券只能以确定的财产为担保。美国公司担保债则分为
一般担保公司债、不动产担保公司债、设备担保公司债和证券信托公司债。
从投资者队伍来看，有担保公司债的主要投资者为保险机构，无担保公司债的主要投资者为
基金，其定价以
银行间
企业债作为定价基准，加上一定的流动性
利差。
保险公司、
债券基金、部分
股票基金、QFII和个人投资者均是公司债的
投资主体，在震荡市的影响下，对于稳定
收益的公司债
投资需求也较大。