有感地震是指震级大于3级到小于4级，人们感觉到的、但未直接造成人员重伤和死亡以及显著财产损失的地震。 简单地说，就是人们能够感觉到的地震。

在地震科学中，有一种按振动大小和破坏程度的分类，把地震分为：微震、有感地震、破坏性地震、严重破坏性地震、造成特大损失的严重破坏性地震。有感地震是其中的一种。对于一个地震来说，由于不同的地点振动大小和破坏程度也不同。因此，在地震科学中，是把震中附近的人的感觉和破坏程度作为衡量地震类型的标准。例如宁河三次地震，震中宁河县明显有感，被称为有感地震。1976年唐山地震，震中唐山市几乎全毁，被称为造成特大损失的严重破坏性地震。

另外，还有一种情况，非震中地区由于受波及而有感，其地震的影响和应对措施和有感地震基本相同，人们习惯上也把这种非震中地区受波及而有感的情况，归类为有感地震。例如1976年唐山地震，波及静海县，静海县并没有破坏，但强烈有感，人们说静海县相当于遭遇一次强有感地震。

地震是否有感和有感的程度，与地震震级、震中距和震源深度有关。据统计，一般震级在3级以上，烈度在Ⅲ度以上，地震开始有感。

有感地震就其造成人的感觉程度，基本可分为以下3类：

烈度在Ⅲ～Ⅳ度。Ⅲ度时，室内静止或居住楼上的人有感觉，悬挂物微动。Ⅳ度时，室内多数人，室外少数人有感觉，少数人梦中惊醒，悬挂物明显摆动，器皿作响。

烈度达到Ⅴ度。室内人普遍、室外多数人有感觉，多数人梦中惊醒，不稳定器物摇动或翻倒。

烈度在Ⅵ度以上。在Ⅵ度时，多数人站立不稳，少数人惊逃户外。在Ⅶ度时，骑自行车的人有感觉，行驶中的汽车驾乘人员有感觉。在Ⅷ度时，大多数人摇晃颠簸，行走困难。

2008年5月12日14时28分，在四川汶川县（北纬31.0度，东经103.4度）发生8.0级地震，中国大部分地区都有不同程度震感。

2014年12月31日，日本气象厅的统计显示，截至30日，2014年全年日本各地有感地震已达2045次，与2011年东日本大地震前的情况相比，2014年仍然属于有感地震高发年份。

从2011年3月11日东日本大地震发生起至2014年12月30日，日本全国共发生1万357次有感地震，其中前年3139次，2013年2387次。虽然有感地震次数在逐年递减，但是东日本大地震前10年平均每年为1790次，与此相比目前仍然处于有感地震高发时期。