研制和发射月球软着陆器及月面巡视车、自动机器人。试验月球软着陆技术，探测着陆区岩石的化学与矿物成分，测定着陆点的热流、岩石剩磁，月表的环境，进行高分辨率摄影和月岩的现场探测或采样分析，为月球基地的选址提供月面环境、地形、月岩的化学与物理性质等数据。，

软着陆是相对于硬着陆来说的。硬着陆就是飞行器在重力作用下不采取任何减速措施，说白了就是掉下来。这是一种破坏性的着陆方式，一般用在一次性的飞行器上，比如月球探测卫星，完成任务后就扔到月球上去，不用管了。软着陆就是在落地之前通过一定的手段减小垂直速度，使之以一个可以接受的速度落地，以保护飞行器和航天员。

由于月球上没有空气，类似于真空，用降落伞是不能的。而气垫不好控制力度。技术是靠火箭自身的反推作用力实现软着陆。

但作为月球探测器的软着陆就完全不一样的，由于没有大气层的缓冲，所有降落伞全都无效，那流程就变成如下：飞行器调整工作姿态，飞行器着陆缓冲发动机工作两个主要阶段，这两点缺一不可，姿态不正确，将会导致缓冲无效；高度传感器失灵也将会导致缓冲无效。这一切对飞行器的姿态控制系统（所谓姿态控制系统就是控制飞行器自身姿态的稳定和可控）和缓冲火箭系统的可靠性提出了更高和更苛刻的要求，其技术难度要大于“神舟飞船”的返回控制系统。月球9号（俄语：Луна-9）是苏联发射的一颗月球探测器。它是世界上第一颗在月球上成功实现软着陆的月球探测器。