最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心在支承平面上滚过的轨迹圆半径。它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
调整汽车最小转弯半径的方法是，首先检查和调整前轮最大转向角。前轮最大转向角可用专用仪器检查，也可用简易方法测量。测量前，先检查和调整前轮前束，然后将汽车以直线行驶状态停在水平地面上，支起前桥并使左右车轮高度一致，在前轮下面放一张白纸，用木板紧贴轮胎外侧面并在纸上画下木板迹线。最后将车轮向左和向右转到极限位置，分别画下木板迹线。测量纸上木板迹线的夹角，即为前轮最大转向角。若前轮最大转向角不符合规定，可调整前轮转向角限位螺钉的长度，调整后将螺钉锁止。
前轮最大转向角调整后，还需检查汽车最小转弯半径。检查时，汽车以慢速在平整场地上进行，先将转向盘转至极限位置后绕圈行驶，然后调整汽车前外轮印迹中心圆周直径，并测量长轴和短轴两个方向，取平均值再计算出转弯半径。
汽车转弯时，转向中心到汽车外侧转向车轮轨迹间（有时也指到前翼子板的外缘）的最小距离即为最小转弯半径。最小转弯半径表示汽车通过狭窄弯曲地带或绕开障碍物的能力。转弯半径越小，汽车的机动性越好。
为了保证转向时车轮作
纯滚动而不产生滑动，最小转弯半径的大小由车辆的
轴距来决定。轴距长则转弯半径大，但是长轴距的车辆行驶平顺性较好。
出于安全性考虑，越野车型的转弯半径相对较大，因为越野车型车身重心较高，如果最小转弯半径较小，容易在急转弯的过程中发生翻车事故，所以一般越野车的最小转弯半径都会设计得较大。
另外，机动车出入口距城市
道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。消防车道转弯半径为12m。