最小二乘配置(least squares collocation)亦称最小二乘拟合推估.由观测数据同时确定随机参数和非随机参数估值的一种方法。

它是包含最小二乘平差、滤波和推估的一种更广义的平差方法.平差是指确定非随机参数的估值，滤波是指确定观测点的信号估值，推估是指确定未测点上的信号估值.最小二乘配置的线性函数樟型为

v:是观测点信号s的改正数向量，v二是未测点信号S'的改正数向量，f常数项，A= [A 0}和B是已知的系数阵.

信号和噪声是通信工程学中的术语，它们都是随机量.不同于一般的随机变量，信号S和S'是在实验过程中随着某种因素(例如时间、距离等)的变化而连续变化的随机量，称为随机函数.用以描述信号随机性质的协方差阵，其元素的大小是由与某些因素有关的函数确定，这种函数称为协方差函数.根据广义最小二乘准则

从而求得信号的估值S=S+V:和夕=S'+Vs,. P和尸:分别是观测误差(噪声)和信号的先验权阵.