曾泰，电视剧《神探狄仁杰》中的人物，科举状元出身，却因朝中无人，做了近十年县令。为求仕途晋升，他无奈加入武则天的特务组织“梅花内卫”，奉命右迁湖州县令配合监控湖州，内心为此深感羞耻。在狄仁杰的开导下，曾泰及时弃暗投明，脱离内卫。此后，他得到狄仁杰的多方举荐，一年内连升三级，任京县永昌县令。他感恩狄公知遇之恩，尊称其为“恩师”，并追随狄公破案，屡建功劳。

曾泰在科举中考中状元，然而，由于朝中无人，这个状元竟做了近十年的县令。为了能在仕途上更上一层楼，曾泰选择了加入武则天的特务组织“梅花内卫”。当时内卫头领许世德正在湖州谋划构陷太子，曾泰奉内卫府之令右迁为湖州县令，任务是配合实务内卫监控湖州。他们答应曾泰，事成后调曾泰到大州充任司马。

堂堂状元，竟沦落为一条走狗！曾泰的心中无时无刻不为此感到羞耻！但已上贼船，无可奈何。经狄仁杰开导，他及时弃暗投明，脱离内卫，为挽救太子贡献了一份力。此案结束后，曾泰赖狄公多方举荐，一年之内连升三级，任京县永昌县令，正五品上。他感狄公的知遇提携之恩，称呼狄公为“恩师”。从此以后，他追随狄公，助其破案，屡建功劳。

第三部开头时成为凉州刺史，助狄公击败“黑衣社”。第四部成为洛州刺史，后经狄公推荐，成为和亲副使，协助李元芳去完成和亲大事。后狄公蒙冤，等到其洗清冤屈后，曾泰也被封为葱山道、流沙道黜置副使。

我把你个大胆的刁民！县城城门每日辰时开放，而从你家到县城连半个时辰都用不了，你竟然说此人卯时就从你家出发，难道他要站在县城门前，等上一个时辰不成？

来人哪，堂棍伺候！

这里面有蹊跷

恩师！......

犯强汉者，虽远必诛

大人真乃神人也！

他给人感觉，没有狄仁杰那样过人的智慧，也没有李元芳不凡的身手，但他却能常年与这二位一起查案，还深得这二人的赏识，原因正是由于他多年来始终为官清廉，秉公执法，任劳任怨，对工作认真负责，总是尽自己的能力将自己的范围内的事做得最好，还有他的虚心和那独特的幽默感。最主要的是，他知恩必报，且谦逊过人，每当他从远处望见狄公时，就会马上捋起袖子，招着手一路小跑高声喊道：“恩师！……”让观者觉得十分亲切。当然了，曾泰其实也是个聪明人，毕竟作为内卫能深藏不露，而且还能轻松的除掉武艺高强的刘大而不留丝毫痕迹，也不是谁都能够做得到的。

曾泰对朋友推心置腹，对恩师忠心耿耿；作为一方封疆大吏，他更是爱民如子，尽职尽责，任劳任怨。跟随狄公十几年，曾泰的推理能力逐渐提高，行政处事能力也越来越强。狄公对曾泰也是不止一次地褒奖道：“曾泰呀，你很有长进。”