曾孝箴是云南省昆明人，汉族，民盟盟员。

1955年毕业于东北地质学院物探系，同年留校从事地质仪器研究和教学工作。1981年12月加入民主同盟，曾任长春地质学院物探仪器研究室主任、学位委员会委员、学术委员会委员、全国地质仪器学会副理事长，第五届民盟中央候补委员，第五、六届民盟中央委员，第七、八届民盟中央常委，第九、十届民盟吉林省主任委员，第十一届民盟吉林省名誉主任委员，吉林省第八、第九届人大常委会副主任，第六、七、八、九届全国人大代表等职务。

从事物探仪器研制。

六十年代初研制成功航空核子旋进式磁力仪，七十年代研制出脉冲式航电仪，负责研制的GEM-1数字大地电磁测深仪获得成果。

1965年获国家科学发明奖。