曼达洛围攻战（Siege of Mandalore）出自《星球大战》系列影视作品，是克隆人战争的最后几场战役之一，和科洛桑战役、尤塔帕战役、卡希克战役都发生于旧共和国即将垮台时期。曼达洛围攻战在克隆人战争即将结束时吞没了曼达洛的外环世界，是一场曼达洛内战期间，银河共和国对叛军一方进行的军事干预。

摩尔在达索米尔一战后，和依然忠诚于他的死神卫回到了曼达洛，并再次拉拢黑日重新组建暗影集团。和摩尔有杀姐之仇的博-卡坦·克里兹发现摩尔重回曼达洛，告知了前绝地学徒阿索卡·塔诺，希望与之合作。阿索卡知道抓住摩尔对阿纳金和欧比旺很重要，所以她和博-卡坦联系绝地武士团，然后与他们见面，阿纳金和欧比旺决定帮助她们，但却另有任务在身而分身乏术。阿纳金将501军团一个师的士兵交给爱徒阿索拉指挥，这些克隆人士兵戴着涂有阿索卡面纹的头盔向她致敬，克隆人指挥官雷克斯上尉也留下协助阿索卡一起夺取曼达洛。

阿索卡·塔诺和雷克斯上尉率领第501军团前去逮捕前西斯领主摩尔，摩尔通过傀儡领导人控制了曼达洛，此时的摩尔预见到了共和国即将垮台和银河帝国的崛起，他打算把这场战斗作为绝地大师欧比旺·克诺比和绝地武士阿纳金·天行者的陷阱，希望最终向克诺比报仇并杀死天行者（且不论能否成功），间接阻止达斯·西迪厄斯君临银河。然而，当这两位绝地被召回参加科洛桑战役时，摩尔的计划失败了。

摩尔试图拉拢阿索卡，一起对付西迪厄斯，但阿索卡得知摩尔要杀阿纳金的计划后，立即拔剑相向。于此同时，博-卡坦·克里兹和效忠于她的曼达洛人，在克隆人501军团配合下，向摩尔控制的曼达洛军队发起猛攻。刚开始他们处于劣势，但在更多曼达洛盟军支援下，雷克斯和他的手下接管了战场，博-卡坦的部队和共和国军队很快占领了要地，效忠于摩尔的军队节节败退。摩尔眼看败局已定，准备逃离战场，虽然他在和阿索卡的光剑战斗中处于上风，但因地形原因（又一次输给地形），被阿索卡用原力控制，很快被前来支援的克隆人士兵俘虏。

尽管雷克斯和阿索卡成功地完成了他们的任务，赢得了曼达洛围攻战，但最高议长帕尔帕廷（实际是西斯尊主西迪厄斯）随即发布66号指令，打乱了他们将俘虏的摩尔运送到绝地高级委员会的计划，帝国的崛起使得曼达洛围攻战的胜利毫无意义。阿索卡和雷克斯也成为66号指令的杀戮目标，摩尔乘乱逃脱，阿索卡和雷克斯也在逃出升天后开始了各自的流亡生涯。不久后，帝国控制了曼达洛，在那里建立了帝国学院。

曼达洛围攻战（Siege of Mandalore）最早由动画连续剧《义军崛起》第二季第3集提及，后来出现在正史小说《阿索卡》里。但不管是《义军崛起》还是《阿索卡》都没有详述这场战役的来龙去脉。2020年2月开播的动画连续剧《克隆人战争》第七季第九集开始介绍曼达洛围攻战的详细历程。