纳尔逊·曼德拉国际日是2009年11月联合国大会为表彰南非前总统纳尔逊·罗利赫拉赫拉·曼德拉对和平文化与自由的贡献，而宣告设立的节日。

2009年11月11日，联合国大会主席发言人让·维克多·恩科洛 说：第64届联大通过决议，自2010年起，将每年7月18日南非前总统纳尔逊·曼德拉 的生日定为“曼德拉国际日”（Nelson Mandela International Day） ，以表彰他为和平与自由做出的贡献。大会决议认可了纳尔逊·曼德拉的价值观以及在解决冲突、种族关系、促进和保护人权、和解、两性平等、儿童和其他弱势群体的权利以及改善贫穷和不发达社区等领域，为人类社会所作出的贡献。大会还确认他在国际上争取民主的斗争以及在世界各地促进和平文化方面所作的贡献。

联合国秘书长潘基文强调，“曼德拉国际日”的核心含义是“为人类和地球做有益的事”，旨在动员人类大家庭为建立一个和平、可持续和公平的世界付出更多努力，“这是人们能够对一位体现人类最高价值的杰出人士所致以的最高敬意”。

2019年7月18日，南非民众用“全民慈善”方式，通过帮助他人、捐赠物品等纪念南非已故前总统曼德拉。在纽约联合国总部也举行了“纳尔逊·曼德拉国际日”纪念大会。

当地时间2024年7月18日，南非全国举行各种形式活动，以纪念“纳尔逊·曼德拉国际日”。今年“纳尔逊·曼德拉国际日”的主题是“对抗贫困和不平等的责任仍在我们手中”。南非国内举行了形式多样的“67分钟，为社区做贡献”活动，鼓励民众在18日进行67分钟的公益活动，帮助社区和他人，以此纪念曼德拉的贡献并传递其精神。“67分钟”象征着南非前总统曼德拉为人权和社会正义奋斗的67年。