原名曹三省。河南内乡人。1937年参加革命， 同年加入中国共产党。抗日战争时期， 任山西青年抗敌决死队第二纵队独立大队大队长， 新编第一总队总队长，游击第三团团长。1939年任八路军第一一五师晋西独立支队第三团团长。1945年任中央党校赴前方干部队副队长。解放战争时期，任冀东军区第十五军分区参谋长，1947年起任第十五军分区副司令员、代理司令员。1948年任冀察热辽军政大学副教育长，代理教育长。1949年任第四野战军南下工作团第二团副团长。中华人民共和国成立后，任广东军政大学教育长，第二十五步兵学校副校长兼训练部部长。1954年起任军事学院合同战术司令部教授会主任。

曹诚原解放军后勤学院训练部部长。

曹诚是河南内乡人，1935年参加革命运动，1937年加入中国共产党，同年参加八路军。他历任战士、特派员、游击队长，团长，军分区参谋长、副司令员、代司令员。1937年12月，任山西“牺盟晋西游击支队”队长，后改编为决死二纵队游击第三团，即山西省孝义人民口口相传的“曹三团”。冀察热辽军大分校副教育长，四野南下工作团副团长，广东军政大学教育长、副校长，第二十五步兵学校副校长，军事学院训练部合同战术教研室主任，总参谋部军训部副部长、部长，青海省军区副司令员，兰州军区步兵学校副校长，原后勤学院训练部教育长等职。他1964年由大校军衔晋升为少将军衔，1988年被授予一级红星功勋荣誉章。

土地革命时期，他积极投身革命，在共产党的领导下，开展革命宣传工作，发动群众开展反帝、反封建、反对反动军阀的活动。抗日战争时期，他坚持敌后抗日斗争，参加了晋西南反顽战役和晋西反扫荡战役等。解放战争时期，他参加了解放唐山、武清、宝坻、香河等地的战斗。新中国成立后，他主要从事军队的教育和训练等领导工作，为加强和规范部队教育训练，提高军事素质促进军队现代化建设做出了贡献。他为培养我军军事和后勤干部贡献了力量。

2003年10月3日，曹诚同志因病医治无效，在北京逝世，享年87岁。