齐高帝镇东府，使武与
戴僧静各领
白直三百人。后为
屯骑校尉，带南城令。石头平，封罗江
县男。及高帝受禅，改封监利县。武帝即位，累迁
骁骑将军。帝以虎头名鄙，敕改之。郁林即位，进号
前将军。
隆昌元年，为雍州刺史。建武二年，进爵为侯。
东昏即位，为前将军、
镇军司马。永元元年，始安王遥光反，武领军屯青溪大桥，事宁，转
散骑常侍、
右卫将军。
武形干甚毅，善于诱纳。晚节在雍州，致见钱七千万，皆厚轮大郭，他物称是，马八百匹。仆妾蔬食，膳无膏腴。尝为
梅虫儿、
茹法珍设女妓，金翠曜眼，器服精华，虫儿等因是欲诬而夺之。人传武每好风景，辄开库招拍张武戏。帝疑武旧将领，兼利其财，新除未及拜，遇诛。及收兵至，叹曰：“诸人知我无异意，所以杀我，政欲取吾财货伎女耳。恨令众辈见之。”诸子长成者皆见诛，唯子世宗兄弟三人未冠，系尚方，梁武帝兵至得免。
武虽武士，颇有知人鉴。梁武及
崔慧景之在襄阳，于时崔方贵盛，武性俭啬，无所饷遗，独馈梁武，谓曰：“卿必大贵，我当不及见，今以弱子相托。”每密送钱物并好马。时帝在戎多乏，就武换借，未尝不得，遂至十七万。及帝即位，忘其惠。
天监二年，帝忽梦如
田塍下行，两边水深无底，梦中甚惧。忽见武来负，武帝得过，曰：“卿今为天下主，乃尔忘我顾托之言邪？我儿饥寒无衣，昔所换十七万，可还其市宅。”帝觉，即使主书送钱还之，使用市宅。子世澄、世宗并蒙抽擢，三二年间，迭为大郡。世宗性严明，颇识兵势，末遂封侯富显。历位太子左卫率，卒。赠左散骑常侍、
左卫将军，谥曰壮侯。