暖泉镇，隶属于山西省吕梁市中阳县，地处中阳县西南部，东、东南与宁乡镇、交口县相连，南同石楼县龙交乡接壤，西、西北同柳林县留誉镇交界，北、东北与武家庄镇毗邻，距中阳县城约46千米，区域总面积182.97平方千米。

1949年，属中阳县二区。

1956年，设暖泉乡。

1961年，暖泉乡改为暖泉公社。

1984年5月，由暖泉公社改为暖泉镇。

2021年5月，撤销车鸣峪乡，整建制并入暖泉镇，以原车鸣峪乡和原暖泉镇的行政区域为暖泉镇的行政区域。

1984年5月，暖泉镇下辖暖泉、兰家庄、堡村、乔家塔、岳家山、深墕、寺沟、上垣、冯家圪台、韩家庄、桔槔、高崖头、前岔沟、任家垣、杜家沟、神水沟、宣化庄、港村、下垣、寺底、王家庄、雷家庄、柳树沟、青楼、沙塘、玛瑙垣、庙沟、桥上、乾村、正卜咀、孙家塔、中庄32行政村。

2002年3月，村组撤并，中庄、前岔沟并入乾村，孙家塔并入桥上，桔槔、义湾则、正卜咀、深墕、寺沟并入暖泉，下垣并入上垣；将堡村并入韩家庄，神水沟并入雷家庄，柳树沟并入宣化庄，任家垣并入庙沟，冯家圪台、寺底并入港村，乔家塔、杜家沟并入青楼，暖泉镇下辖乾村、桥上、高崖头、暖泉、兰家庄、上垣、韩家庄、雷家庄、宣化庄、王家庄、岳家山、沙塘、庙沟、港村、青楼15个行政村。

截至2011年末，暖泉镇下辖暖泉、乾村、桥上、高崖头、兰家庄、上垣、韩家庄、雷家庄、宣化庄、王家庄、岳家山、沙塘、庙沟、港村、青楼15个行政村。

截至2020年6月，暖泉镇下辖15个行政村：乾村、桥上村、高崖头村、暧泉村、上垣村、韩家庄村、雷家庄村、宣化庄村、王家庄村、岳家山村、沙塘村、庙沟村、兰家庄村、港村、青楼村，镇人民政府驻暖泉村。

暖泉镇地处中阳县西南部，东、东南与宁乡镇、交口县相连，南同石楼县龙交乡接壤，西、西北同柳林县留誉镇交界，北、东北与武家庄镇毗邻，距中阳县城约46千米，区域总面积182.97平方千米。

暖泉镇地势东高西低；地形分为土石区和黄土丘陵区；主要山脉有吕梁山，境内最高峰位于乾村土湾子，海拔2046米；最低点位于沙塘村空心滩，海拔880米。

暖泉镇境内河道属黄河流域；主要河道有暖泉河1条，从东至西流经境内前岔沟、乾村、中庄、孙家塌、桥上、高崖头、桔槔、义湾则、暖泉、堡村、韩家庄、雷家庄、柳树沟、宣化庄、王家庄、岳家山、沙塘17个村，长32.7千米。

暖泉镇境内已探明的地下矿藏有煤炭、铝土、铁、石灰岩等，其中煤炭储量1.8亿吨，地质储量2.2亿吨，已经开发的有暖泉煤矿，位于乾村，矿区面积6.2平方千米，地质储量0.4亿吨，可采量0.3亿吨，年产量150万吨。

2011年，暖泉镇有耕地1.8万亩，人均0.9亩；可利用草地面积7.1万亩，林地面积12.2万亩。

截至2011年末，暖泉镇总人口19351人，其中城镇常住人口7643人，城镇化率39.5%；另有流动人口917人。总人口中，男性9897人，占51.1%；女性9454人，占48.9%；14岁以下1771人，占9.2%；15—64岁15854人，占81.9%；65岁以上1726人，占8.9%；人口均为汉族。2011年，暖泉镇人口出生率19.47‰，人口死亡率3.23‰，人口自然增长率16.24‰，人口密度为每平方千米106人。

截至2017年末，暖泉镇常住人口为10750人。

截至2018年末，暖泉镇户籍人口为20242人。

2006年，暖泉镇农民人均纯收入1320元；境内产业以农业种养业为主，属纯农业乡镇。

2011年，暖泉镇农民人均纯收入3950元。

2018年，暖泉镇有工业企业4个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

2006年，暖泉镇粮食产量620万斤，油料产量12.86万斤。

2011年，暖泉镇农业总产值728万元，比2010年增长3.0%，农业增加值占生产总值的73.5%。暖泉镇粮食作物以谷子、玉米、高粱为主。2011年，暖泉镇生产粮食2703.1吨，人均139.7千克，其中玉米1607吨，谷子732.3吨，高粱450.2吨。

暖泉镇主要经济作物有蔬菜。2011年，暖泉镇蔬菜种植面积465亩，产量287.9吨，主要品种有西葫芦、豆角、南瓜、西红柿和茄子，其中西葫芦57.3吨，豆角62.7吨，南瓜58.8吨，西红柿68.3吨，茄子40.8吨。

暖泉镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，暖泉镇生猪饲养量8054头，年末存栏3460头；家禽饲养量6.8万羽。2011年，暖泉镇生产肉类424.7吨，其中猪肉381.5吨，牛肉6.4吨，禽蛋340吨；畜牧业总产值223万元，占农业总产值的30.6%。

2011年，暖泉镇水果种植面积亩1.6万亩，产量617.6吨，主要品种有核桃、苹果、梨、桃，其中核桃516.6吨，苹果110吨，梨45吨。

2011年，暖泉镇工业总产值为1500万元，比2010年增长5%；工业增加值占生产总值的4%。

截至2011年末，暖泉镇有商业网点41个，职工113人。2011年，暖泉镇社会消费品零售总额为210万元，比2010年增长11.2%；城乡集市贸易成交额260万元，比2010年增长8.9%。

截至2011年末，暖泉镇有幼儿园2所，在园幼儿610人，专任教师15人；小学3所，在校生806人，专任教师47人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生560人，专任教师50人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，暖泉镇有各类科技人才88人，其中专业技术人才18人，经营管理人才8人，技能人才16人，农村实用人才46人。

截至2011年末，暖泉镇有各类文化艺术表演团体1个，有文化站1个，农家书屋17个；文化行业从业人员达39人。

截至2011年末，暖泉镇100%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的29%。

截至2011年末，暖泉镇有中央、省、市、县等88个电视频道在该地落户，有线电视用户数为4200户，电视综合覆盖率100%。

截至2011年末，暖泉镇有各级各类医疗卫生机构16个，其中卫生院1所；病床14张，其中公立卫生机构床位14张，每千人拥有医疗床位0.7张；专业卫生人员36人，其中执业医师10人，执业助理医师9人，注册护士17人，平均每千人拥有卫生技术人员1.9人。2011年，暖泉镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5200人次，住院手术13台次，出院病人230人次。

2011年，暖泉镇农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率9.9%，新型农村合作医疗参合人数19136人，参合率100%。

2011年，暖泉镇农村最低生活保障户数1087户，人数1138人，支出112万元，比2010年增长10.7%，月人均82元，比2010年增长20%；农村五保分散供养144人，支出25.9万元，比2010年增长20.3%；农村医疗救助312人次，支出10.9万元，比2010年增长14%；民政部门资助参加合作医疗1324人次，共支出7.9万元，比2010年增长20%；农村临时救济368人次，支出8.9万元，比2010年增长18.6%。救灾支出5.7万元，比2010年增长18.7%；国家抚恤、补助各类优抚对象36人，抚恤事业费支出24.3万元，比2010年增长87%。

暖泉镇境内有G59呼北高速公路、G209国道经过；有X459县道经过境内。

暖泉镇因镇人民政府驻地南边有泉水涌出，冬季不结冰，故名。

2021年6月，暖泉镇委员会被授予山西省“全省先进基层党组织”荣誉称号。