《晨曦公主》是由日本漫画家
草凪瑞穗创作的少女漫画，于
白泉社旗下的漫画杂志《
花与梦》2009年17号上开始连载。讲述的是父王被青梅竹马的心上人刺杀后，与护卫哈克一同逃亡并寻找四龙的幻想冒险故事。漫画亦有同名动画。
从小备受父王及
哈克宝贝呵护的高华国公主‧优娜，在她16岁生日的当天，她的心上人
苏芳来到宫殿，并送她漂亮的
发簪。不过优娜的父亲并不允许她跟苏芳的交往，依旧对苏芳无法死心的优娜决定向父王表明她的心意时，却意外地撞见父亲被刺杀的惊人场面。不肯面对事实的优娜从此便与护卫哈克展开一连串的逃亡生活……
注：⒈声优为TV动画声优，与广播剧相同；⒉未在动画中登场，只在广播剧中登场的角色声优后面有标注CD；⒊演员指舞台剧演员，后面的括号里注明版本；⒋由于本作角色名字的翻译均为音译，为方便识别，以网络通行翻译为准，繁体中文版的翻译会在前面加
星号注明，括号中名字的顺序分别为：其它翻译（与通行翻译相同则略过）、日语原名、日语
罗马音。
自从绯龙王变成一介凡人后，他也无法避免与他人发生争斗。人心在斗争中充满了邪恶，他们忘记了神的存在，国家变得荒芜，而绯龙王也被渴望权力的人捉住，眼看绯龙王正要被人处死之时，有四条龙突然从天界降临人间。
最后战斗至
身心疲惫的赤龙就这么沉睡了，四龙战士的使命也结束了。他们看着已无法动弹的王，不断痛哭着，不知是因为失去重要的人而悲伤，还是因为自己体内的龙神之血，让他们对绯龙王的死感到悲伤，他们无从得知真正原因。