明朝
洪武元年，
朱元璋设置兵部。洪武六年，增设兵部尚书和
兵部侍郎各一人，并在总部、驾部、职方部这三个部门各设
郎中、
员外郎各一人、
主事各两人，隶属
中书省。洪武十三年（
1380年），因
胡惟庸案，明太祖朱元璋罢黜
宰相与中书省，并仿照《周官》六卿之制，直属六部，并各设尚书、侍郎各一名。每部分四属部，每属部设郎中、员外郎、主事各一人。次年，增试侍郎一人。洪武二十二年，改总部为选部。洪武二十九年，定为武选、职方、车驾、武库四司，皆称清吏司。景泰年间，增设尚书一人，协理部事。
天顺初年罢免。
隆庆四年，添注侍郎二人，后罢免。
万历末年重设。
明朝，兵部尚书、或侍郎或都督府
右都御史参与协理京营戎政，掌管京营操练。永乐年初设置三大营，总属武将。景泰元年，设提督团营，命兵部尚书于谦兼领，之后罢去。成化三年，再设，以本部尚书或都御史兼任。嘉靖二十年，命尚书
刘天和辍离部务，另给关防，专理戎政，之后改由兵部侍郎协理戎政。
万历九年裁革，十一年复设。
天启初年，增设协理一人，后革除。
崇祯二年，再设，以庶吉士
刘之纶为兵部侍郎担任。
明成祖迁都北京后，明朝亦在南京设置“南京兵部尚书”以及其他五部尚书等职位，负责掌管南京以及南方战事。