周公辅佐成王，王道相当和谐，制定礼创作乐，天子祭天的地方叫做明堂、辟雍，诸侯祭祀的地方称作泮宫。郊祭后稷以配祭上天，在明堂宗祭文王以配祭上帝。四海之内各按自己的职位来辅助祭祀。天子祭祀天下的名山大川，招来众神进行安抚，全按秩序而不按照礼文。视五岳如同对待三公礼，视四渎如同对待诸侯礼。诸侯只祭祀他们境内的名山大川，大夫祭祀门、产、井、灶、中霤五处，平民只祭祀祖先就行了。各自有典文礼仪，放纵祭祀就要加以禁止。
汉武帝刚即位时，很重视鬼神的祭祀。当时汉朝建立已六十多年了，天下安定，士大夫们都希望天子举行封禅大典，改正朔、度量，武帝也倾向儒术，招纳贤良。赵绾、王臧等人因为有学问做了公卿，他们想取法古代在城南建立明堂，使诸侯来朝见，草拟巡察、封禅、改历数、服色等事。建元年间只有明堂被建立，其余改革因窦太后不喜而未成。
汉平帝元始五年
祫祭明堂后，太皇太后
王政君令羲和官
刘歆等四人主管明堂、辟雍，使汉与周文王作灵台、周公作洛邑相符合。